Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:vlad.radulescu2901:amarinescu0804 [2026/05/24 21:26] amarinescu0804 [Concluzii] |
pm:prj2026:vlad.radulescu2901:amarinescu0804 [2026/05/24 21:34] (current) amarinescu0804 [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 40: | Line 40: | ||
| **Module hardware**: | **Module hardware**: | ||
| + | |||
| + | * **Placă de dezvoltare (Microcontroler ATmega328P):** „Creierul” sistemului. Preia datele analogice și digitale, procesează logica automatului finit (State Machine) folosind timere hardware interne și comandă atât interfața, cât și elementele de execuție. | ||
| * **Senzor umiditate sol** – utilizat pentru a măsura în timp real nivelul de hidratare al substratului plantei și pentru a trimite datele către convertorul ADC. | * **Senzor umiditate sol** – utilizat pentru a măsura în timp real nivelul de hidratare al substratului plantei și pentru a trimite datele către convertorul ADC. | ||
| Line 91: | Line 93: | ||
| * **Control Volumetric și Soft-Start (PWM):** Udarea nu se face pe bază de timp brut, ci volumetric (ex: 50 ml). S-a implementat o constantă a debitului pompei, iar sistemul calculează dinamic fracțiunile de 10ms necesare pentru cantitatea dorită. Suplimentar, s-a utilizat Timer0 pe pinul PD6 (Fast PWM) pentru a crea o rampă de accelerare a motorului (Soft-Start), eliminând presiunea bruscă de pe furtun. | * **Control Volumetric și Soft-Start (PWM):** Udarea nu se face pe bază de timp brut, ci volumetric (ex: 50 ml). S-a implementat o constantă a debitului pompei, iar sistemul calculează dinamic fracțiunile de 10ms necesare pentru cantitatea dorită. Suplimentar, s-a utilizat Timer0 pe pinul PD6 (Fast PWM) pentru a crea o rampă de accelerare a motorului (Soft-Start), eliminând presiunea bruscă de pe furtun. | ||
| * **State Machine (UI & Operare):** Logica principală este structurată pentru a comuta între 4 ecrane de interfață (**Monitorizare Acasă**, **Setare Prag Sol**, **Setare Timp Udare**, **Setare Volum Apă**) și 3 moduri operaționale (**Auto**, **Timed**, **Hybrid**), garantând că display-ul este actualizat (refresh) doar atunci când apar modificări sau o dată pe secundă, economisind timp de procesare pe magistrala lentă I2C. | * **State Machine (UI & Operare):** Logica principală este structurată pentru a comuta între 4 ecrane de interfață (**Monitorizare Acasă**, **Setare Prag Sol**, **Setare Timp Udare**, **Setare Volum Apă**) și 3 moduri operaționale (**Auto**, **Timed**, **Hybrid**), garantând că display-ul este actualizat (refresh) doar atunci când apar modificări sau o dată pe secundă, economisind timp de procesare pe magistrala lentă I2C. | ||
| + | * **Monitorizare și Debugging (USART):** Pe parcursul dezvoltării, s-a implementat comunicarea serială prin interfața USART. Aceasta a fost esențială pentru diagnosticarea în timp real a sistemului (monitorizarea valorilor brute citite de convertorul ADC de la senzorul de sol, verificarea stărilor din automatul finit și validarea calculelor matematice pentru dozajul volumetric), permițând o separare clară și rapidă a problemelor de tip hardware de cele software. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
