Watchful Arm
Nume: Gheorghe Mihnea-Alex
Grupa: 335CB
Introducere
Watchful Arm este un braț robotic a cărei poziție este comandată din ochi, direcția acestuia fiind dată de cea în care privește utilizatorul.
Descriere generală
Camera este montată pe rama ochelarilor, imaginile sunt procesate de STM32 (mărire contrast, determinare normala din forma eliptică a pupilei) și apoi este dată comanda spre servomotoare.
Brațul este echipat și cu senzor ToF pentru determinarea distanței până în punctul în care “privește” și permite atașarea a diverse vârfuri precum:
- pointer laser
- lanternă
- gheară
- tun cu bile
Schemă bloc
Hardware Design
BOM:
- 1x STM32
- 3x servomotoare
- 1x servomotor drive
- 1x IMU / giroscop
- 1x senzor ToF
- 1x cameră STM32
- 1x Breadboard (inițial, apoi trecere la perfboard sau PCB)
- TBD alte componente
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
