Autor: Baican Marius Grupă: 333CA

Proiectul „Radar cu ultrasunete” este un sistem de scanare spațială care generează o hartă 2D a obstacolelor din proximitate. Funcția principală este detectarea obiectelor și măsurarea distanței până la acestea pe o rază de 180 de grade.

Arhitectura sistemului se bazează pe trei componente fundamentale. Componenta mecanică este reprezentată de o bază rotativă printată 3D, acționată de un servomotor. Componenta de detecție constă într-un senzor ultrasonic care emite și recepționează unde sonore. Componenta de procesare și afișare utilizează un microcontroler pentru a calcula distanța prin metoda timpului de zbor (Time of Flight) și un ecran OLED pentru vizualizare.

În modul de operare, ansamblul execută o mișcare continuă de baleiaj. Microcontrolerul preia datele brute, corelând unghiul curent al servomotorului cu distanța măsurată de senzorul ultrasonic. Seturile de coordonate obținute sunt afișate în timp real pe ecranul OLED sub forma unui grafic polar.