Autor: Rusu Andrei-Alexandru
Grupa: 333CA
Smart Home Watch este un ceas smart de interior pentru casă, construit pe o placă compatibilă Arduino UNO. Proiectul afișează ora, data, temperatura și umiditatea din cameră pe un ecran LCD1602 cu interfață I2C și include o funcție de alarmă semnalizată prin buzzer și LED RGB.
Scopul proiectului este realizarea unui dispozitiv compact și util pentru monitorizarea rapidă a condițiilor din locuință. Ideea de la care am pornit a fost combinarea unui ceas digital cu un mic sistem de monitorizare ambientală, astfel încât utilizatorul să poată vedea într-un singur loc informațiile importante din cameră.
Proiectul este util deoarece poate fi folosit ca ceas de birou/noptieră, indicator de temperatură și umiditate și alarmă. Pentru mine, proiectul este util și ca exercițiu practic de integrare hardware-software: comunicație I2C, citirea senzorilor, afișarea datelor, controlul unor ieșiri digitale, folosirea PWM-ului și lucrul direct cu registrele microcontrollerului.
Sistemul este organizat în jurul plăcii compatibile Arduino UNO R3, care controlează toate modulele hardware. Modulul RTC DS3231 oferă ora și data exactă, senzorul AHT25 măsoară temperatura și umiditatea, iar ecranul LCD1602 afișează informațiile pentru utilizator. Pentru funcția de alarmă, Arduino controlează un buzzer activ și un LED RGB.
Cele trei butoane sunt folosite pentru interacțiune: schimbarea ecranului afișat, activarea/dezactivarea alarmei, setarea orei și minutului alarmei și oprirea acesteia. Butonul MODE schimbă ecranul curent sau scade valoarea în modul de setare, butonul NEXT activează/dezactivează alarma sau crește valoarea în modul de setare, iar butonul OK confirmă setările sau oprește alarma.
RTC-ul DS3231, ecranul LCD1602 și senzorul AHT25 comunică prin I2C, deci folosesc aceleași linii SDA și SCL ale plăcii Arduino. Buzzerul este controlat printr-un semnal PWM generat cu Timer1, LED-ul RGB este controlat prin PWM, iar butoanele folosesc pini digitali cu rezistențe interne de pull-up.
| Componentă | Cantitate | Link | Preț unitar (RON) |
|---|---|---|---|
| Placă dezvoltare UNO R3 compatibilă Arduino, ATmega328P, CH340G | 1 | Link | 30.93 |
| Modul RTC DS3231 compatibil Arduino/Micro:Bit | 1 | Link | 33.88 |
| Ecran LCD1602 cu modul I2C/IIC | 1 | Link | 24.99 |
| Senzor temperatură și umiditate AHT25 | 1 | Link | 20.99 |
| Modul buzzer activ compatibil Arduino | 1 | Link | 3.24 |
| Set 180 mini butoane switch | 1 | Link | 30.49 |
| Modul LED RGB 3 culori | 1 | Link | 2.13 |
| Breadboard 400 puncte | 1 | Link | 4.56 |
| Set fire Dupont mamă-tată 40p, 30 cm | 1 | Link | 9.99 |
| Set fire Dupont tată-tată 40p, 10 cm | 1 | Link | 4.99 |
| Preț total componente | 166.19 RON |
| Componentă | Rol în proiect |
|---|---|
| Placă Arduino UNO compatibilă | Controlează toate modulele hardware și rulează logica proiectului |
| RTC DS3231 | Furnizează ora și data curentă |
| LCD1602 I2C | Afișează ora, data, temperatura, umiditatea și meniul alarmei |
| AHT25 | Măsoară temperatura și umiditatea din cameră |
| Buzzer activ | Semnalizează sonor alarma și oferă feedback la apăsarea anumitor butoane |
| LED RGB | Oferă feedback vizual pentru starea alarmei și pulsează roșu când alarma sună |
| Butoane | Permit navigarea prin ecrane, setarea alarmei și oprirea acesteia |
| Breadboard și fire Dupont | Permit realizarea conexiunilor între module fără lipire permanentă |
Schema electrică prezintă conexiunile dintre placa Arduino UNO R3 și modulele folosite în proiect. LCD-ul 1602 cu adaptor I2C, modulul RTC DS3231 și senzorul AHT25 sunt conectate pe aceeași magistrală I2C. Acestea folosesc liniile SDA și SCL ale plăcii Arduino, împreună cu alimentarea comună de 5V și GND.
Buzzerul activ este conectat pe pinul D9, corespunzător ieșirii OC1A a Timer1, pentru a putea genera semnal PWM prin configurarea directă a registrelor. LED-ul RGB este conectat pe pini PWM: D5 pentru roșu, D6 pentru verde și D11 pentru albastru. Cele trei butoane sunt conectate la pini digitali și la GND, folosind rezistențele interne de pull-up ale microcontrollerului.
| Componentă | Pin componentă | Pin Arduino / conexiune | Rol |
|---|---|---|---|
| LCD1602 I2C | VCC | 5V | Alimentare display |
| LCD1602 I2C | GND | GND | Masă |
| LCD1602 I2C | SDA | SDA / A4 | Date I2C |
| LCD1602 I2C | SCL | SCL / A5 | Clock I2C |
| RTC DS3231 | VCC | 5V | Alimentare modul RTC |
| RTC DS3231 | GND | GND | Masă |
| RTC DS3231 | SDA | SDA / A4 | Date I2C |
| RTC DS3231 | SCL | SCL / A5 | Clock I2C |
| AHT25 | VCC / VIN | 5V | Alimentare senzor |
| AHT25 | GND | GND | Masă |
| AHT25 | SDA | SDA / A4 | Date I2C |
| AHT25 | SCL | SCL / A5 | Clock I2C |
| Buzzer activ | S / I/O | D9 / OC1A | Semnal PWM pentru alarmă sonoră |
| Buzzer activ | + | 5V | Alimentare buzzer |
| Buzzer activ | - | GND | Masă |
| LED RGB | R / RED | D5 / OC0B | Canal roșu, PWM |
| LED RGB | G / GREEN | D6 / OC0A | Canal verde, PWM |
| LED RGB | B / BLUE | D11 / OC2A | Canal albastru, PWM |
| LED RGB | GND / - | GND | Masă |
| Buton MODE / MINUS | pin 1 | D2 / INT0 | Schimbare mod / scădere valoare |
| Buton MODE / MINUS | pin 2 | GND | Intrare cu pull-up intern |
| Buton NEXT / PLUS | pin 1 | D3 / INT1 | Navigare / creștere valoare |
| Buton NEXT / PLUS | pin 2 | GND | Intrare cu pull-up intern |
| Buton OK / STOP | pin 1 | D4 | Confirmare / oprire alarmă |
| Buton OK / STOP | pin 2 | GND | Intrare cu pull-up intern |
Mediu de dezvoltare: PlatformIO, folosind framework-ul Arduino pentru placa Arduino UNO compatibilă cu ATmega328P.
Biblioteci utilizate:
Programul funcționează ca un sistem cu mai multe stări, fiecare stare reprezentând un ecran sau o funcție a ceasului:
Cele trei butoane au roluri diferite în funcție de starea curentă:
Pentru a evita declanșarea accidentală a alarmei în timpul modificării acesteia, programul ignoră verificarea alarmei cât timp utilizatorul se află în ecranele de setare a orei sau minutului. De asemenea, când alarma este salvată, declanșarea este blocată pentru minutul curent, astfel încât alarma să nu pornească instant dacă a fost setată exact la ora și minutul curent.
Proiectul include noțiuni din mai multe laboratoare PM:
Codul este împărțit în mai multe zone logice:
Pentru buzzer, semnalul sonor este generat pe pinul D9 folosind Timer1 în Fast PWM Mode 14. Registrul ICR1 stabilește valoarea TOP, iar OCR1A stabilește duty cycle-ul. Pentru frecvența de aproximativ 2 kHz și prescaler 8, valoarea ICR1 este calculată folosind formula:
Pentru LED-ul RGB, valorile de intensitate sunt scrise direct în registrele OCR0A, OCR0B și OCR2A. În starea normală, LED-ul indică dacă alarma este activă sau dezactivată, iar în starea de alarmă acesta pulsează roșu.
Pentru butoane, pinii D2, D3 și D4 sunt configurați ca intrări cu pull-up intern. Butoanele MODE și NEXT folosesc întreruperi externe, iar butonul OK este citit prin polling și debounce software. În acest mod, sistemul poate reacționa rapid la comenzile utilizatorului fără a bloca execuția programului.
În urma implementării, proiectul Smart Home Watch funcționează ca un ceas de interior care afișează ora, data, temperatura și umiditatea din cameră. Utilizatorul poate naviga între ecrane folosind butoanele, poate activa sau dezactiva alarma și poate seta ora și minutul acesteia.
Când alarma este declanșată, buzzerul emite un semnal sonor intermitent, iar LED-ul RGB pulsează roșu. Alarma poate fi oprită prin apăsarea oricărui buton. Valorile citite de la senzor și starea sistemului sunt transmise și în Serial Monitor pentru verificare și debugging.
Funcționalitățile demonstrate în video sunt:
Proiectul Smart Home Watch a demonstrat integrarea mai multor componente hardware într-un sistem embedded funcțional, bazat pe o placă compatibilă Arduino UNO. Dispozitivul combină funcțiile unui ceas digital cu monitorizarea temperaturii și umidității și cu o alarmă configurabilă.
O parte importantă a proiectului a fost folosirea magistralei I2C pentru conectarea mai multor module pe aceleași două fire de comunicație. Acest lucru a simplificat cablarea și a făcut sistemul mai ușor de extins. De asemenea, proiectul a permis utilizarea practică a noțiunilor de PWM, timere, întreruperi externe, GPIO și UART.
Prin folosirea directă a registrelor pentru Timer1, LED RGB, butoane și întreruperi, proiectul nu se bazează doar pe funcțiile standard Arduino, ci demonstrează și înțelegerea modului în care perifericele microcontrollerului ATmega328P sunt configurate la nivel low-level. Bibliotecile au fost păstrate pentru componentele I2C mai complexe, precum LCD-ul, RTC-ul și senzorul AHT25, deoarece acestea oferă o interfață stabilă și clară pentru dispozitivele respective.
În final, proiectul este funcțional și poate fi folosit ca un ceas de birou/noptieră cu monitorizare ambientală și alarmă.