Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:theodor_ioan.buliga:ionut.bicoiu [2026/05/24 21:50]
ionut.bicoiu created
+++ pm:prj2026:theodor_ioan.buliga:ionut.bicoiu [2026/05/24 22:07] (current)
ionut.bicoiu
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ~~NOTOC~~
-====== Proiect Proiectare cu Microprocesoare: Robot Mobil Line Follower cu Arhitectură Dual-MCU ======
+====== Robot Mobil Line Follower cu Arhitectură Dual-MCU ======
 ===== 1. Introducere și Obiectivele Proiectului =====
@@ Line 30: / Line 30: @@
 > ⚠️ **Regulă de Aur la Laborator (Siguranță):** Pentru a evita distrugerea componentelor, deconectăm întotdeauna pachetul de baterii AA de pe robot atunci când conectăm cablurile USB la calculator pentru a încărca codul. Conflictul direct dintre alimentarea din USB și tensiunea debitată de regulatorul L298N poate arde porturile USB ale PC-ului sau cipurile de comunicare serială de pe plăcuțe.
+{{ :pm:prj2026:theodor_ioan.buliga:bic6.jpeg?500 | Vedere de ansamblu hardware robot }}
 ==== Alocarea Resurselor I/O (Pin Mapping pe Module) ====
@@ Line 51: / Line 52: @@
 | **Senzor Sonar (HC-SR04 - Echo)** | `D4` | INPUT | Digital | Captare timp zbor undă reflectată |
 | **Avertizor Acustic (Buzzer)** | `D2` | OUTPUT | Digital | Activare alarmă sonoră (sirenă sacadată) |
+{{ :pm:prj2026:theodor_ioan.buliga:bic5.jpeg?500 | Vedere de ansamblu hardware robot }}
 === 2. Placa Dedicată Afișajului (Arduino Nano) ===
@@ Line 65: / Line 67: @@
 ==== 1. Firmware Subsistem Afișaj (Arduino Nano) ====
+{{ :pm:prj2026:theodor_ioan.buliga:bic2.jpeg?500 | Vedere de ansamblu hardware robot }}
 Codul rulat pe placa Arduino Nano gestionează ecranul alfanumeric prin biblioteca `LiquidCrystal` în configurație de magistrală pe 4 biți (liniile de date inferioare D0-D3 ale ecranului rămân libere). Izolarea ecranului pe acest MCU ne permite să folosim instrucțiuni de tip `delay(2000)` pentru lizibilitatea textelor, lucru care pe o placă unică ar fi înghețat complet motoarele robotului pe pistă.
 Pentru a asigura stabilitatea pixelilor și a elimina suprapunerile de caractere, am introdus o latență de 20 ms imediat după comanda `lcd.clear()`, oferind timp controllerului HD44780 să își reseteze regiștrii interni înainte de a primi un nou set de date.
+{{ :pm:prj2026:theodor_ioan.buliga:bic4.jpeg?500 | Vedere de ansamblu hardware robot }}
+{{ :pm:prj2026:theodor_ioan.buliga:bic3.jpeg?500 | Vedere de ansamblu hardware robot }}
 <file cpp lcd_subsystem.ino>
@@ Line 119: / Line 124: @@
 }
 </file>
+{{ :pm:prj2026:theodor_ioan.buliga:bic1.jpeg?500 | Vedere de ansamblu hardware robot }}
 ==== 2. Firmware Control Robot și Siguranță (Arduino Uno) ====