Ce face proiectul: Proiectul reprezinta un sistem automatizat capabil sa masoare viteza unui vehicul in miscare folosind doi senzori cu infrarosu (IR) si sa actioneze un “bumper” (limitator de viteza/bariera fizica) controlat de un servomotor. Daca vehiculul depaseste limita de viteza stabilita (30 km/h), bumperul se ridica, iar un semnal sonor de avertizare este emis. Viteza si starea limitei sunt afisate in timp real pe un ecran LCD.

Care este scopul lui: Scopul principal este sporirea sigurantei active in trafic, in special in zonele cu limitari stricte de viteza (zone rezidentiale, scoli, treceri de pietoni), prin implementarea unui sistem fizic de descurajare a vitezei excesive.

Ideea de la care am pornit: Limitatoarele de viteza clasice (bumperele din asfalt) afecteaza toate vehiculele, inclusiv pe cele care circula regulamentar, cauzand uzura inutila a suspensiilor si disconfort. Ideea a fost crearea unui sistem “inteligent” de aerodinamica sau limitare fizica, care sa actioneze doar impotriva soferilor care incalca regulile, lasand calea libera pentru cei care respecta viteza.

De ce este util: Pentru societate, acest concept ar putea eficientiza fluidizarea traficului si reduce poluarea fonica/uzura auto in zonele rezidentiale.

Proiectul este structurat intr-o unitate centrala de procesare (microcontrollerul ATmega328P) care interactioneaza cu doua categorii de module: de intrare (Senzori IR) si de iesire (Servomotor, Buzzer, LCD).

Interactiunea modulelor (Logica de functionare):

• Modulul de Input (Detectie): Cei doi senzori IR sunt amplasati la o distanta fizica fixa unul de celalalt. Trecerea vehiculului prin dreptul primului senzor genereaza un semnal care declanseaza o Intrerupere Externa (External Interrupt) pe microcontroller, determinandu-l sa porneasca imediat un Timer hardware. Trecerea pe la al doilea senzor declanseaza o a doua intrerupere, care opreste Timerul.
• Modulul de Procesare (Calcul): Microcontrollerul citeste valoarea Timerului si calculeaza timpul scurs cu precizie. Folosind distanta fixa si timpul masurat intre cele doua intreruperi, calculeaza viteza vehiculului.
• Modulul de Output (Reactie):
  • Viteza este trimisa pe magistrala I2C catre ecranul LCD.
  • Daca viteza calculata > 30 km/h, microcontrollerul comanda Servomotorul si Buzzer-ul prin intermediul pinilor GPIO (manipuland direct registrii de port). Buzzer-ul emite o alarma sonora timp de 3 secunde, iar servomotorul este actionat pentru a ridica limitatorul de viteza.
  • Daca viteza este sub limita, servomotorul ramane in repaus (0 grade).

Schema bloc:

Lista de piese:

• 1 x Placa de dezvoltare compatibila Arduino Uno (microcontroller ATmega328P)
• 2 x Modul Senzor Infrarosu (IR) pentru detectarea obstacolelor
• 1 x Servomotor SG90 (Micro Servo 9g)
• 1 x Ecran LCD 16×2 cu modul de interfata I2C
• 1 x Buzzer
• 1 x Breadboard pentru prototipare rapida
• Fire de conexiune (Jumper wires: tata-tata, tata-mama)
• Elemente de machetare

Export to PDF