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pm:prj2026:tarik_ilhan.omer:stefan.zamfir2903 [2026/05/09 22:53] stefan.zamfir2903 |
pm:prj2026:tarik_ilhan.omer:stefan.zamfir2903 [2026/05/09 22:58] (current) stefan.zamfir2903 |
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| **Scheme electrice:** | **Scheme electrice:** | ||
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| {{:pm:prj2026:tarik_ilhan.omer:schema_electrica.png?800|Schema electrica a proiectului}} | {{:pm:prj2026:tarik_ilhan.omer:schema_electrica.png?800|Schema electrica a proiectului}} | ||
| - | ===== Software Design ===== | ||
| - | **Mediu de dezvoltare:** Microchip Studio (fostul Atmel Studio) / C pur. | ||
| - | **Librarii si surse 3rd-party:** | ||
| - | * Librarie pentru comunicarea I2C/TWI (pentru interfatarea cu LCD-ul). | ||
| - | * Librarie minimala pentru LCD 1602 I2C adaptata pentru AVR. | ||
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| - | **Algoritmi si structuri:** | ||
| - | * Implementarea unui Finite State Machine (FSM) pentru logica semaforului. | ||
| - | * Utilizarea Timer1 pentru generarea de intreruperi la intervale de 1 secunda (sau diviziuni), asigurand functionarea asincrona. | ||
| - | * Rutina de Debounce software pentru buton. | ||
| - | |||
| - | **Codul Sursa:** | ||
| - | <code c> | ||
| - | #define F_CPU 16000000UL | ||
| - | |||
| - | #include <avr/io.h> | ||
| - | #include <avr/interrupt.h> | ||
| - | #include <util/delay.h> | ||
| - | #include <stdio.h> | ||
| - | |||
| - | #define LED_AUTO_ROSU PD3 | ||
| - | #define LED_AUTO_GALBEN PD4 | ||
| - | #define LED_AUTO_VERDE PD5 | ||
| - | |||
| - | #define LED_PIETON_ROSU PB0 | ||
| - | #define LED_PIETON_VERDE PB1 | ||
| - | |||
| - | #define BUZZER PB2 | ||
| - | #define BUTON PD2 | ||
| - | |||
| - | typedef enum { | ||
| - | STATE_MASINI_VERDE, | ||
| - | STATE_TRANZITIE_GALBEN, | ||
| - | STATE_PIETONI_VERDE, | ||
| - | STATE_COOLDOWN | ||
| - | } StateMachine_t; | ||
| - | |||
| - | volatile StateMachine_t current_state = STATE_MASINI_VERDE; | ||
| - | |||
| - | volatile uint8_t state_timer = 0; | ||
| - | volatile uint8_t cooldown_timer = 0; | ||
| - | volatile uint8_t cerere_traversare = 0; | ||
| - | volatile uint8_t beep_state = 0; | ||
| - | |||
| - | void hardware_init() { | ||
| - | DDRD |= (1 << LED_AUTO_ROSU) | (1 << LED_AUTO_GALBEN) | (1 << LED_AUTO_VERDE); | ||
| - | DDRB |= (1 << LED_PIETON_ROSU) | (1 << LED_PIETON_VERDE) | (1 << BUZZER); | ||
| - | |||
| - | DDRD &= ~(1 << BUTON); | ||
| - | PORTD |= (1 << BUTON); | ||
| - | |||
| - | EICRA |= (1 << ISC01); | ||
| - | EICRA &= ~(1 << ISC00); | ||
| - | EIMSK |= (1 << INT0); | ||
| - | |||
| - | TCCR1B |= (1 << WGM12); | ||
| - | TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); | ||
| - | OCR1A = 15625; | ||
| - | TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); | ||
| - | |||
| - | sei(); | ||
| - | } | ||
| - | |||
| - | void set_leds_masini(uint8_t rosu, uint8_t galben, uint8_t verde) { | ||
| - | if(rosu) PORTD |= (1 << LED_AUTO_ROSU); else PORTD &= ~(1 << LED_AUTO_ROSU); | ||
| - | if(galben) PORTD |= (1 << LED_AUTO_GALBEN); else PORTD &= ~(1 << LED_AUTO_GALBEN); | ||
| - | if(verde) PORTD |= (1 << LED_AUTO_VERDE); else PORTD &= ~(1 << LED_AUTO_VERDE); | ||
| - | } | ||
| - | |||
| - | void set_leds_pietoni(uint8_t rosu, uint8_t verde) { | ||
| - | if(rosu) PORTB |= (1 << LED_PIETON_ROSU); else PORTB &= ~(1 << LED_PIETON_ROSU); | ||
| - | if(verde) PORTB |= (1 << LED_PIETON_VERDE); else PORTB &= ~(1 << LED_PIETON_VERDE); | ||
| - | } | ||
| - | |||
| - | ISR(INT0_vect) { | ||
| - | if (current_state == STATE_MASINI_VERDE && cooldown_timer == 0) { | ||
| - | cerere_traversare = 1; | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | |||
| - | ISR(TIMER1_COMPA_vect) { | ||
| - | if (state_timer > 0) { | ||
| - | state_timer--; | ||
| - | } | ||
| - | if (cooldown_timer > 0) { | ||
| - | cooldown_timer--; | ||
| - | } | ||
| - | | ||
| - | if (current_state == STATE_PIETONI_VERDE) { | ||
| - | beep_state = !beep_state; | ||
| - | if (beep_state) { | ||
| - | PORTB |= (1 << BUZZER); | ||
| - | } else { | ||
| - | PORTB &= ~(1 << BUZZER); | ||
| - | } | ||
| - | } else { | ||
| - | PORTB &= ~(1 << BUZZER); | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | |||
| - | int main(void) { | ||
| - | hardware_init(); | ||
| - | | ||
| - | set_leds_masini(0, 0, 1); | ||
| - | set_leds_pietoni(1, 0); | ||
| - | |||
| - | while (1) { | ||
| - | switch (current_state) { | ||
| - | case STATE_MASINI_VERDE: | ||
| - | set_leds_masini(0, 0, 1); | ||
| - | set_leds_pietoni(1, 0); | ||
| - | | ||
| - | if (cerere_traversare == 1) { | ||
| - | cerere_traversare = 0; | ||
| - | state_timer = 3; | ||
| - | current_state = STATE_TRANZITIE_GALBEN; | ||
| - | } | ||
| - | break; | ||
| - | |||
| - | case STATE_TRANZITIE_GALBEN: | ||
| - | set_leds_masini(0, 1, 0); | ||
| - | | ||
| - | if (state_timer == 0) { | ||
| - | state_timer = 10; | ||
| - | current_state = STATE_PIETONI_VERDE; | ||
| - | } | ||
| - | break; | ||
| - | |||
| - | case STATE_PIETONI_VERDE: | ||
| - | set_leds_masini(1, 0, 0); | ||
| - | set_leds_pietoni(0, 1); | ||
| - | | ||
| - | if (state_timer == 0) { | ||
| - | cooldown_timer = 10; | ||
| - | current_state = STATE_COOLDOWN; | ||
| - | } | ||
| - | break; | ||
| - | |||
| - | case STATE_COOLDOWN: | ||
| - | set_leds_masini(0, 0, 1); | ||
| - | set_leds_pietoni(1, 0); | ||
| - | | ||
| - | current_state = STATE_MASINI_VERDE; | ||
| - | break; | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | </code> | ||
| ===== Rezultate Obtinute ===== | ===== Rezultate Obtinute ===== | ||
