Proiectul constă în realizarea unui sistem hardware autonom capabil să monitorizeze un perimetru, să identifice prezența unei flăcări și să acționeze automat pentru stingerea acesteia cu un jet de apă.

• Ce face: Utilizează un servomotor pentru a mișca (scana) zona cu un senzor de flacără. La detecție, oprește scanarea, orientează un al doilea servomotor (pe care este prins furtunul) spre sursă, pornește o pompă submersibilă și declanșează alerte vizuale și sonore.
• Scopul lui: Intervenția rapidă, automată și localizată la apariția unui focar de incendiu, utilă în medii unde intervenția umană nu este imediat posibilă.
• Ideea de la care am pornit: Adaptarea conceptului de “Fire Fighting Robot” într-un sistem staționar de tip turelă de apă.
• De ce cred că este util: Proiectul este extrem de util didactic deoarece îmbină preluarea de semnale de la senzori cu acționarea mecanică (motoare, pompe), punând un accent puternic pe managementul corect al alimentării electrice (separarea logicii de 3.3V de partea de forță de 5V).

Sistemul este alcătuit din 3 module hardware principale:

• Modulul de detecție (Intrare): Format din senzorul de flacără IR care “scanează” mediul.
• Modulul de control (Procesare): Placa de dezvoltare ESP, care preia semnalele de la senzor și comandă logic restul componentelor.
• Modulul de acționare și alertă (Ieșire): Format din cele două servomotoare (scanare orizontală și înclinație verticală a furtunului), releul care controlează pompa de apă, ecranul OLED pentru afișarea statusului (ex: “Foc Detectat”) și un buzzer cu LED pentru alarma fizică.

Schema bloc urmează sa o adaug ulterior

Listă de piese:

• Microcontroler ESP (placa de dezvoltare)
• Modul Senzor Flacără (IR) digital cu comparator LM393
• Ecran OLED 0.96” cu interfață IIC/I2C
• 2 x Servomotor SG90 (180 grade)
• Mini pompă de apă submersibilă (3-5V, debit 1.6L/min)
• Modul releu 1 canal (5V, Low Level)
• Sursă de alimentare externă (5V, 3A, mufă 5.5×2.1)
• Modul mufă mamă 5.5×2.1 cu 2 ieșiri (pentru alimentarea breadboard-ului)
• Buzzer activ (5V)
• LED Roșu/Verde + Rezistențe 220 Ohm
• Breadboard MB102
• Set fire Dupont 20cm (Tată-Tată și Tată-Mamă)
• Furtun flexibil (diametru interior 6mm)

Schemele electrice și diagramele urmează sa le adaug ulterior

Etapa in dezvoltare

O sa le completez cand finalizez proiectul

• Am stabilit conceptul de bază și mecanismul de scanare.
• Am documentat componentele necesare pentru a evita incompatibilitățile hardware (ex: alegerea servo-urilor de 180 de grade în loc de 360 de grade pentru precizia poziționării).
• Am comandat componentele necesare pentru realizarea proiectului.

TO BE CONTINUED