Proiectul este un sistem conceput pentru a sorta bomboane colorate, folosind plăcuța ATmega328P XMINI. Un servomotor are rolul de a lua o singură bomboană dintr-un tub și de a o aduce deasupra senzorului de culoare TCS230. Acest senzor luminează bomboanele și generează un semnal cu frecvențe diferite pentru roșu, verde și albastru. Pe baza culorii detectate de plăcuță, sistemul va aprinde un LED RGB și va controla, prin semnale PWM, un al doilea servomotor care aliniază un jgheab direcțional către recipientul corespunzător culorii descoperite, bomboana ajungând la destinație.

• Scopul lui: Realizarea unei automatizări fizice, care să combine citirea senzorilor și controlul motoarelor exclusiv prin manipularea directă a hardware-ului microcontrolerului.
• Ideea de la care am pornit: Inspirația a venit de la diverse proiecte de tip “maker” din carton văzute pe internet, pe care am decis să le adaptez cerințelor de la cursul de Microprocesoare.
• De ce este util: Pentru mine este un exercițiu practic excelent de a aprofunda lucrul cu Timerele, semnalele PWM și întreruperile. Pentru ceilalți, este o demonstrație vizuală foarte interactivă a modului în care hardware-ul ia decizii în timp real pe baza mediului înconjurător.

Arhitectura sistemului se bazează pe o buclă de tipul: Sensing → Processing → Actuating, în care Microcontrolerul ATmega328P-XMINI acționează ca unitate centrală.

Schema bloc a interacțiunilor:

• Intrări (Inputs):
  • Limit Switch: Oferă un semnal digital (întrerupere) microcontrolerului pentru a-i semnala că discul de încărcare a ajuns la poziția optimă de scanare.
  • Senzor de Culoare (TCS230): Generează un semnal dreptunghiular a cărui frecvență variază în funcție de componenta RGB citită.
• Unitatea de procesare (ATmega328P): Rulează un Finite State Machine (FSM) care coordonează fluxul. Măsoară frecvențele, determină culoarea printr-un algoritm de praguri (thresholds) și calculează unghiurile necesare.
• leșiri (Outputs):
  • Servo 360° (Feeder): Primește semnal PWM pentru a se roti până când declanșează Limit Switch-ul.
  • Servo 180° (Sorter): Primește semnal PWM pentru a se opri la unghiul specific (ex: 45° pentru roșu, 90° pentru verde).
  • LED RGB (4 pini): Primește semnale digitale (sau PWM) pentru a recrea culoarea bomboanei curente.

Componentele pe care urmează să le folosesc sunt următoarele:

• Senzor de recunoaștere culoare TCS230
• Servomotor SG90, 180 de grade
• Servomotor SG90, 360 de grade
• LED RGB, 4 pini
• Breadboard
• Suport de baterii (4x AA)
• Limit Switch

Export to PDF