Autor: Prusacov Andrei-Ionut
Grupa: 333CD

Proiectul are ca scop constuirea unui dispozitiv ce poate fi atasat ham-ului ( in prototip initial ) si ulterior zgarzii unui catel pentru a ii monitoriza locatia si a o trimite catre un site pentru a putea fi urmarit. Ca functionalitati secundare se va putea creea un permetru ( stil geofencing ) care odata depasit va trimite o alerta stapanlui si va marii frecventa monitorizarii GPS pentru a ajuta in a gasi cainele. Totodata se va declansa un Buzzer pentru a alerta catelul ca a iesit din zona permisa. Va fi integrat si un microfon ce poate fi utilizat pentru a inregistra momentele cand catelul latra, respira greu sau alte anomalii in starea acestuia, ajutand la intelegerea mai profunda a conditiei catelului.

Inspiratia pentru acest proiect este JACK, cainele meu, care desi ne iubeste foarte mult a decis sa fuga din curte si sa exploreze in decursul a 2 zile aproape tot orasul pentru ca n-a mai stiut sa ajunga inapoi.

Baza acestui proiect va fi un modul GPS + GSM prin cadrul caruia periodic, folosind un timer si intreruperi, voi prelua locatia curenta a dispozitivului si o voi trimite catre un server dedicat prin GSM ( si protocolul MQTT ). La momentul preluarii locatiei voi verifica ( din in memoria interna a microcontrolerului ) daca ma aflu in interiorul perimetrului de geofencing, daca ma aflu, nimic nu se intampla, daca sunt in afara acestuia se va declansa modul de alerta.

Modul de alerta:

• Frecventa de verificare a locatiei si trimiterea acesteia va creste
• Odata la acceasi frecventa se va activa un buzzer pentru cateva secunde ( poate ajuta atat cainele sa inteleaga cat si pentru gasirea lui )

Totodata, prin cadrul modulului GSM se vor putea primii informatii de la site-ul dedicat, precum: rescrierea zonei de geofencing, schimbarea frecventei de urmarire, etc… Pentru alimentarea acestui dispozitiv se va folosii un acumulator li-io alaturi de un modul de incare prin USB-C. Atat placa de dezvoltare cat si modulul GPS vor intra in deep-sleep in intervalele in care nu trimite locatia, pentru a conserva bateria.

Pentru microfon se va folosi ADC pentru a prelua intensitatea sunetului detectat si in functie de aceasta se va detecta latratul.

• ESP8266: Am ales aceasta placa deoarece o aveam deja acasa si este compacta
• Modul SIM808 GSM GPRS: Partea cruciala a acestui proiect, un modul care permite atat localizarea GPS cat si transmisia de date prin GSM. Modulul acesta specific este destul de mare, insa exista versiuni mai mici cu acceasi functionalitate
• Acumulator litiu-polimer 103040: Acumulatorul este destul de mic, dar pentru varianta de DEMO a dispozitivului este suficient
• Modul incarcare Li-Ion, Li-pol, TP4056: Pentru a putea re-incarca dispozitivul
• Modul senzor de sunet KY-038: Pentru detectia de sunet
• Buzzer pasiv: Pentru a alerta cainele / stapanul
• Translator bidirecțional de nivele: Posibil redundant deoarece placa SIM are optiunea de V_IN de referinta
• Cartela SIM: Pentru trimiterea datelor printr-o retea de telecomunicatii
• Antene GPS & GSM: Antenele care ajuta modulul SIM
• Componente electrice auxiliare: Fire, rezistente, breadboard, comutator, condensator
• Carcasa si Ham: Dispozitivul final va fi inchis intr-o carcasa printata 3D si atasat unui ham

Aceasta sunt poze din cadrul procesului de Bread-Boarding, unde au fost legate ESP cu SIM808, un led, buzzer-ul, microfonul si bateria cu modulul TP4056 separat. In cadrul acestui proces datorita erorii umane am reusit sa ard o placuta ESP8266 ( am conectat V3 de pe ESP la V_IN de 5V de pe SIM808 si a scos fum ). Poza este realizata inainte de acest eveniment.

Ulterior toate componentele au fost mutate pe un Perf-board pentru a fi mai compact si a putea incapea in carcasa printata 3D. Firele pentru buzzer si microfon alaturi de ESP8266 au fost lipite direct pe acesta, iar firele pentru SIM808 si baterie vor fi conectate la asamblarea prototipului final.

Carcasa pentru dispozitiv a fost modelata 3D cu urmatoarele cerinte in minte:

• Cele 2 module sa poata sa fie suprapuse ( pentru a tine dispozitivul relativ compact)
• Sa se poata desface in caz de nevoie
• Sa exista posibilitatea de conectare la ESP pentru schimbare de cod
• Sa fie un switch pentru pornite oprire pe laterala alaturi de un LED
• Antena GPS sa aiba loc sa iasa pentru a fi infasurata in jurul ham-ului catelului
• Sa existe o prindere pentru atasarea la ham

Mai sus sunt niste poze realizate in timpul procesului ( LUNG ) de lipire a firelor pentru proiect. Firele au fost lipite si izolate cu “heat-shrink” in speranta ca o sa supravietuiasca miscarii modulului in timpul testelor. Datorita dimensiunii placutei SIM808, ansamblul este destul de mare dar pentru un prototip este ok.

Link pagina GitHub

Mai jos se regaseste o diagrama de flow pentru functionalitatea tracker-ului si modul in care acesta ar trebuii sa opereze. Aceasta este compusa din partea de SETUP si loop-ul pentru ESP cat si pentru SIM808. Actiunile si implementarile lor specifice nu sunt detaliate, doar flow-ul general.

Smart Dog Tracker

• [2026.05.08 - 11:53 ] - Adaugare Introducere, Descreiere Initiala, Hardware Design si Log Schimbari
• [2026.05.17 - 17:50 ] - Adaugare Diagrama Flow, poza breadboarding + ardere placuta ESP8266
• [2026.05.18 - 17:52 ] - Adaugare Logo Jack-Track
• [2026.05.19 - 23:56 ] - Adaugare Schema Electrica + Semnificatii Pini
• [2026.05.23 - 23:56 ] - Adaugare Poze Perfoard + Model 3D carcasa
• [2026.05.24 - 16:22 ] - Adaugare Link pagina GitHub
• [2026.05.25 - 13:01 ] - Note despre condensatorul pentru SIM808 + Poze lipire