Proiectul meu consta intr-un circuit de comanda de la distanta(telecomanda) si un vehicul. Telecomanda consta intr-un circuit facut custom pe o placuta de prototipare si cu o carcasa printata 3D cu componente metalice pentru fixare, iar masina consta intr-un sasiu off-the-shelf, cu driverele, integrate si circuite aditionale pentru control si alimentare.

Comunicarea se face pe frecventa radio pe o frecventa de 433MHz. Raza de actiune este aproximativ de 50-100 m.

1. AtMega328P-U ⇒ aici
2. Li-Po Battery ⇒ aici
3. Rezistente de pull-up (x4)
4. Transmitter Radio
5. Step-up Converter MT3608 ⇒ |aici
6. Buton (x4)

1. suport print 3D
2. carcasa printata 3D
3. thread inserts ⇒ aici
4. distantier hexagonal ⇒ aici

1. Driver motor LN298N ⇒
2. Motor (x2)
3. AtMega328P-U ⇒ aici
4. Receiver Radio ⇒

Intrucat masina este controlata de catre 2 motoare, avand 2 roti de tractiune si 2 pentru stabilitate, directiile stanga/dreapta sunt imitate prin rotire in jurul centrului, iar directiile fata/spate sunt de fapt deplasari pe directia principala de orientare a rover-ului.

La nivel de software, codul este open-source si versionat folosind Git. Masinuta implementata o viteza accelerata de la V_0 pana la V_thres daca se detecteaza o apasare continua a butonului directiei respective.