Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:ionut.otelea:andrei.nicola [2026/05/05 09:09]
andrei.nicola
+++ pm:prj2026:ionut.otelea:andrei.nicola [2026/05/05 12:03] (current)
andrei.nicola
@@ Line 3: / Line 3: @@
 Proiectul meu consta intr-un circuit de comanda de la distanta(telecomanda) si un vehicul. Telecomanda consta intr-un circuit facut custom pe o placuta de prototipare si cu o carcasa printata 3D cu componente metalice pentru fixare, iar masina consta intr-un sasiu off-the-shelf, cu driverele, integrate si circuite aditionale pentru control si alimentare.
+**Decizii de design**:
+- microcontrollerele AtMega au package-ul vechi(DIP-28) pentru future compatibility si posibilitatea verisionarii mai usoare a codului si a aduce optimizari in mod incremental. Folosirea noului package(QFN 28) ar fi insenmat incompatibilitatea cu o placuta de prototipare custom si nevoia de a conecta un programmer, dar ar fi venit cu avantajul de dimensiune redusa si compacta.
+- comunicarea este realizata radio, in detrimentului unui protocol precum Wi-Fi sau Bluetooth din dorinta de a fi cat mai low-level si a codifica semnalele //bare-metal//, fara a fi restrictionata de stiva OSI sau un protocol anume. Desi bluetooth ar fi fost o optiune versatila pentru a avea controlul pe mai multe device-uri(laptop, PC, mobile etc.), ar fi fost mult mai pasibil de interferente intr-un spatiu precum holul EC; de asemenea, aria de acoperire nu ar fi crescut semnificativ sau poate chiar deloc.
+===== II. Schema bloc =====
-===== II. Schema bloc ====={{:pm:prj2026:ionut.otelea:diagrama_pm.drawio.png?900 |}}
+{{:pm:prj2026:ionut.otelea:diagrama_pm.drawio.png?800 |}}
 ===== III. Comunicare =====
 Comunicarea se face pe frecventa radio pe o frecventa de 433MHz. Raza de actiune este aproximativ de 50-100 m.
 Biblioteca modulului de transmisie radio implementeaza transmiterea prin siruri de caractere ASCII, asa ca fiecare comanda atomica va avea 8 biti de informatie.
-===== IV. Componente =====
+===== IV. Alimentare =====
+Pentru telecomanda, circuitul de alimentare consta intr-o **baterie Li-Po de 3.7V** aleasa din motive de eficienta pe termen lung si portabilitate. Pentru a a ridica tensiunea exact la tensiunea dorita de AtMega328(//5 volti//), folosesc un step-up converter.
+Pentru masinuta, folosesc alimentarea direct de la baterie de 9V conectata la driverul de motor **L298N**. Acesta are integrat un divizor de tensiune si scoate exact 5V pentru alimentarea microcontroller-ului.
+===== V. Componente =====
 ==== 1. Telecomanda ====
   - AtMega328P-U => [[https://datasheets.b-cdn.net/files/ATMEGA328P-AU-Microchip-datasheet-65729177.pdf|aici]]
   - Li-Po Battery => [[https://www.conexelectronic.ro/acumulatori/17688-ACUMULATOR-LI-POLYMER-3-7V-1800MAH.html|aici]]
   - Rezistente de pull-up (x4)
-  - Transmitter Radio
+  - Transmitter Radio => [[https://components101.com/modules/433-mhz-rf-transmitter-module|FS1000A ~ 433MHz Transmitter Datasheet]]
   - Step-up Converter MT3608 => [[https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/MT3608-Step-Up-Power-Module-Datasheet.pdf||aici]]
+  - Oscilator de cristal => [[https://sigmanortec.ro/Oscilator-cu-Quart-16MHz-p148481741?SubmitCurrency=1&id_currency=2&gad_source=1&gad_campaignid=23069763085|Oscilator cu Quart 16MHz]]
   - Buton (x4)
@@ Line 23: / Line 33: @@
   - carcasa printata 3D
   - thread inserts => [[https://image.made-in-china.com/44f3j00TFADhJWKwNqr/M5-M6-Knurled-Brass-Insert-Nut-Threaded-Insert-for-Plastic.webp|aici]]
-  - distantier hexagonal => [[https://mm.digikey.com/Volume0/opasdata/d220001/medias/docus/2287/Hex_Hybrid_Standoffs_Brochure.pdf|aici]]
+  - distantieri hexagonali => [[https://mm.digikey.com/Volume0/opasdata/d220001/medias/docus/2287/Hex_Hybrid_Standoffs_Brochure.pdf|aici]]
 ==== 3. Masinuta ====
-  - Driver motor LN298N =>
+  - Driver motor L298N => [[https://components101.com/modules/l293n-motor-driver-module]]
   - Motor (x2)
-  - AtMega328P-U => [[https://datasheets.b-cdn.net/files/ATMEGA328P-AU-Microchip-datasheet-65729177.pdf|aici]]
+  - AtMega328P-U => [[https://datasheets.b-cdn.net/files/ATMEGA328P-AU-Microchip-datasheet-65729177.pdf]]
-  - Receiver Radio =>
+  - Receiver Radio => [[https://d148k72crfmm2d.cloudfront.net/wp-content/uploads/2019/02/ISM-Modul_XY-MK-5V.pdf|XY-MK-5V ~ 433MHz Receiver Datasheet]]
+  - Oscilator de cristal => [[https://sigmanortec.ro/Oscilator-cu-Quart-16MHz-p148481741?SubmitCurrency=1&id_currency=2&gad_source=1&gad_campaignid=23069763085|16MHz Oscilator cu Quart]]
-===== V. Software =====
+===== VI. Software =====
 Intrucat masina este controlata de catre 2 motoare, avand 2 roti de tractiune si 2 pentru stabilitate, directiile stanga/dreapta sunt imitate prin rotire in jurul centrului, iar directiile fata/spate sunt de fapt deplasari pe directia principala de orientare a rover-ului.