• ce face

Muta materialele de la un punct A la un punct B avand un sistem de sortare. Banda rulanta se misca automat datorita motorului, materialele ajung in fata unui senzor de culoare care decide daca pastreaza sau nu pe banda ce a vazut. In cazul in care senzorul decide sa arunce materialul acesta va trimite un semnal catre servomotor care va actiona conform specificatiilor.

• care este scopul lui

Are ca scop automatizarea procesului de transport + sortare, trimite diferite materiale intre diferite puncte fara a face miscare fizica pentru asta.

• care a fost ideea de la care aţi pornit

Ideea de la care am plecat a fost “vreau sa trimit ceva undeva, dar mi-e lene sa ma deplasez”, de aici am inceput sa ma documentez cum pot face un sistem automat de transport, ulterior l-am dus la urmatorul nivel si pentru sortare.

• de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi

Pentru mine este util deoarece nu mai trebuie sa depun efortul de a ma deplasa si a transporta diferite obiecte de la A la B. Acest sistem se poate dezvolta mai mult pentru a trimite pachete intre departamente intr-o companie, astfel nu mai este nevoie de o persoana care sa se plimbe mereu.

Motor driver face legatura dintre motor si microcontroller;

Motorul va misca o banda pe care se vor afla materiale;

Senzorul de culoare va detecta culoarea diferitelor materiale si va da un semnal catre servomotor;

SG90 servomotor are scopul de a arunca de pe banda diferite materiale, decizia este luata din punct de vedere software (if (R || G || B));

Bateria care alimenteaza sistemul.

• listă de piese
• scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
• diagrame de semnal
• rezultatele simulării

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate