Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:florin.stancu:petru.radulescu [2026/05/09 11:08] petru.radulescu [Descriere generală] |
pm:prj2026:florin.stancu:petru.radulescu [2026/05/13 14:38] (current) petru.radulescu [Descriere generală] |
||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Prezentarea pe scurt a proiectului vostru: | + | Prezentarea pe scurt a proiectului meu: |
| * ce face | * ce face | ||
| + | Muta materialele de la un punct A la un punct B avand un sistem de sortare. Banda rulanta se misca automat datorita motorului, materialele ajung in fata unui senzor de culoare care decide daca pastreaza sau nu pe banda ce a vazut. In cazul in care senzorul decide sa arunce materialul acesta va trimite un semnal catre servomotor care va actiona conform specificatiilor. | ||
| * care este scopul lui | * care este scopul lui | ||
| + | Are ca scop automatizarea procesului de transport + sortare, trimite diferite materiale intre diferite puncte fara a face miscare fizica pentru asta. | ||
| * care a fost ideea de la care aţi pornit | * care a fost ideea de la care aţi pornit | ||
| + | Ideea de la care am plecat a fost "vreau sa trimit ceva undeva, dar mi-e lene sa ma deplasez", de aici am inceput sa ma documentez cum pot face un sistem automat de transport, ulterior l-am dus la urmatorul nivel si pentru sortare. | ||
| * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi | * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi | ||
| + | Pentru mine este util deoarece nu mai trebuie sa depun efortul de a ma deplasa si a transporta diferite obiecte de la A la B. Acest sistem se poate dezvolta mai mult pentru a trimite pachete intre departamente intr-o companie, astfel nu mai este nevoie de o persoana care sa se plimbe mereu. | ||
| </note> | </note> | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | ||
| Motor driver face legatura dintre motor si microcontroller; | Motor driver face legatura dintre motor si microcontroller; | ||
| Line 34: | Line 37: | ||
| * rezultatele simulării | * rezultatele simulării | ||
| </note> | </note> | ||
| + | ==== Lista de piese ==== | ||
| + | - x1 Microcontroller Atmega328P xplained mini | ||
| + | - x1 Motor driver L298N v1 | ||
| + | - x1 Motor 3-6 DC | ||
| + | - x1 Senzor de culoare TCS3200 | ||
| + | - x1 Servomotor SG90 180 grade cu limitator | ||
| + | - x1 Condensator 1000uF | ||
| + | - x110 fire dupont (x40 f-f, x40 f-m, x30 m-m) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 73: | Line 88: | ||
| Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
| </note> | </note> | ||
| + | __HARDWARE__ | ||
| + | |||
| + | Datasheet: | ||
| + | - Microcontroller: https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/50002659A.pdf | ||
| + | - TCS3200: https://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-E11.pdf | ||
| + | - Motor driver: https://www.gotronic.fr/pj2-35233-eng-1776.pdf | ||
| + | - SG90: https://www.friendlywire.com/projects/ne555-servo-safe/SG90-datasheet.pdf | ||
| + | |||
| + | **Nota!** datasheet principal pentru motor driver este cel de mai sus, dar unul mai detaliat pe alt model poate fi observat la urmatorul link: https://www.handsontec.com/dataspecs/L298N%20Motor%20Driver.pdf | ||
| + | |||
| + | __SOFTWARE__ | ||
| + | |||
| + | WORKING... | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
