Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:florin.stancu:petru.radulescu [2026/05/08 13:21]
petru.radulescu created
+++ pm:prj2026:florin.stancu:petru.radulescu [2026/05/13 14:38] (current)
petru.radulescu [Descriere generală]
@@ Line 3: / Line 3: @@
 <note tip>
-Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
+Prezentarea pe scurt a proiectului meu:
   * ce face
+Muta materialele de la un punct A la un punct B avand un sistem de sortare. Banda rulanta se misca automat datorita motorului, materialele ajung in fata unui senzor de culoare care decide daca pastreaza sau nu pe banda ce a vazut. In cazul in care senzorul decide sa arunce materialul acesta va trimite un semnal catre servomotor care va actiona conform specificatiilor.
   * care este scopul lui
+Are ca scop automatizarea procesului de transport + sortare, trimite diferite materiale intre diferite puncte fara a face miscare fizica pentru asta.
   * care a fost ideea de la care aţi pornit
+Ideea de la care am plecat a fost "vreau sa trimit ceva undeva, dar mi-e lene sa ma deplasez", de aici am inceput sa ma documentez cum pot face un sistem automat de transport, ulterior l-am dus la urmatorul nivel si pentru sortare.
   * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
+Pentru mine este util deoarece nu mai trebuie sa depun efortul de a ma deplasa si a transporta diferite obiecte de la A la B. Acest sistem se poate dezvolta mai mult pentru a trimite pachete intre departamente intr-o companie, astfel nu mai este nevoie de o persoana care sa se plimbe mereu.
 </note>
 ===== Descriere generală =====
 <note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+Motor driver face legatura dintre motor si microcontroller;
-</note>
+Motorul va misca o banda pe care se vor afla materiale;
+Senzorul de culoare va detecta culoarea diferitelor materiale si va da un semnal catre servomotor;
+SG90 servomotor are scopul de a arunca de pe banda diferite materiale, decizia este luata din punct de vedere software (if (R || G || B));
+Bateria care alimenteaza sistemul.
+</note>
+{{:pm:prj2026:florin.stancu:schema_bloc_radulescu.png?400|}}
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 26: / Line 37: @@
   * rezultatele simulării
 </note>
+==== Lista de piese ====
+  - x1 Microcontroller Atmega328P xplained mini
+  - x1 Motor driver L298N v1
+  - x1 Motor 3-6 DC
+  - x1 Senzor de culoare TCS3200
+  - x1 Servomotor SG90 180 grade cu limitator
+  - x1 Condensator 1000uF
+  - x110 fire dupont (x40 f-f, x40 f-m, x30 m-m)
 ===== Software Design =====
@@ Line 65: / Line 88: @@
 Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
 </note>
+__HARDWARE__
+Datasheet:
+  - Microcontroller: https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/50002659A.pdf
+  - TCS3200: https://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-E11.pdf
+  - Motor driver: https://www.gotronic.fr/pj2-35233-eng-1776.pdf
+  - SG90: https://www.friendlywire.com/projects/ne555-servo-safe/SG90-datasheet.pdf
+**Nota!** datasheet principal pentru motor driver este cel de mai sus, dar unul mai detaliat pe alt model poate fi observat la urmatorul link: https://www.handsontec.com/dataspecs/L298N%20Motor%20Driver.pdf
+__SOFTWARE__
+WORKING...
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>