Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:florin.stancu:dana_maria.caruntu [2026/05/08 10:15] dana_maria.caruntu [Software Design] |
pm:prj2026:florin.stancu:dana_maria.caruntu [2026/05/15 02:55] (current) dana_maria.caruntu [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 33: | Line 33: | ||
| * Fire de conexiune Dupont (Mama-Tata, Mama-Mama) | * Fire de conexiune Dupont (Mama-Tata, Mama-Mama) | ||
| * Elemente de fixare (coliere plastic, banda dublu adeziva) si un pix/carioca | * Elemente de fixare (coliere plastic, banda dublu adeziva) si un pix/carioca | ||
| + | |||
| + | ^ Board Pin ^ Function ^ Component ^ Direction ^ Description ^ | ||
| + | | Pin 4 | Digital Out | Driver L298N (IN1) | Output | Direcție motor stâng | | ||
| + | | Pin 5 | Digital Out | Driver L298N (IN2) | Output | Direcție motor stâng | | ||
| + | | Pin 6 | Digital Out | Driver L298N (IN3) | Output | Direcție motor drept | | ||
| + | | Pin 7 | Digital Out | Driver L298N (IN4) | Output | Direcție motor drept | | ||
| + | | Pin 10 | PWM Out | Driver L298N (ENA) | Output | Viteză motor stâng | | ||
| + | | Pin 11 | PWM Out | Driver L298N (ENB) | Output | Viteză motor drept | | ||
| + | | Pin 9 | PWM Out | Servomotor SG90 | Output | Control unghi braț | | ||
| + | | Pin 0 (RX) | UART RX | Bluetooth HC-05 | Input | Recepție date | | ||
| + | | Pin 1 (TX) | UART TX | Bluetooth HC-05 | Output | Transmisie date | | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Schematic ==== | ||
| + | {{:pm:prj2026:florin.stancu:schematic_spirobot.jpeg?800|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
