Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:farhad_ali.gul:anghelescu.albert [2026/05/19 17:27] albert.anghelescu [Rezultate Obţinute] |
pm:prj2026:farhad_ali.gul:anghelescu.albert [2026/05/19 17:35] (current) albert.anghelescu [Descriere generală] |
||
|---|---|---|---|
| Line 5: | Line 5: | ||
| Obstacle Avoiding Car reprezintă o platformă mobilă autonomă proiectată pentru detectarea și evitarea obstacolelor din mediul înconjurător. Sistemul utilizează Arduino Nano pentru procesarea datelor și coordonarea componentelor hardware, împreună cu un senzor ultrasonic montat pe un servomotor pentru scanarea mediului. | Obstacle Avoiding Car reprezintă o platformă mobilă autonomă proiectată pentru detectarea și evitarea obstacolelor din mediul înconjurător. Sistemul utilizează Arduino Nano pentru procesarea datelor și coordonarea componentelor hardware, împreună cu un senzor ultrasonic montat pe un servomotor pentru scanarea mediului. | ||
| - | Scopul proiectului este implementarea unui sistem embedded capabil să realizeze deplasare autonomă și reacție în timp real la apariția obstacolelor. Ideea proiectului a pornit de la pasiunea pentru masini si din dorinta de a recrea experientele copilariei asociate cu masinutele cu telecomanda. | + | Scopul proiectului este implementarea unui sistem embedded capabil să realizeze deplasare autonomă și reacție în timp real la apariția obstacolelor. |
| Acest proiect este util atât din perspectivă educațională, deoarece implică lucrul cu microcontrolere, actuatori și senzori, cât și din perspectivă practică, reprezentând o bază pentru sisteme autonome mai complexe. | Acest proiect este util atât din perspectivă educațională, deoarece implică lucrul cu microcontrolere, actuatori și senzori, cât și din perspectivă practică, reprezentând o bază pentru sisteme autonome mai complexe. | ||
| Line 26: | Line 26: | ||
| * SG90 rotește senzorul ultrasonic | * SG90 rotește senzorul ultrasonic | ||
| * HC-SR04 furnizează date despre distanța până la obstacole | * HC-SR04 furnizează date despre distanța până la obstacole | ||
| - | * LM2596 stabilizează tensiunea pentru alimentarea microcontrolerului | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| Line 65: | Line 64: | ||
| * ''TURN'': robotul vireaza pivot spre directia cu distanta mai mare masurata in SCAN, timp de 300-400ms, dupa care trece inapoi in FORWARD. | * ''TURN'': robotul vireaza pivot spre directia cu distanta mai mare masurata in SCAN, timp de 300-400ms, dupa care trece inapoi in FORWARD. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | <note tip> | ||
| Video: https://youtube.com/shorts/PWHoilhkw_k?feature=share | Video: https://youtube.com/shorts/PWHoilhkw_k?feature=share | ||
| + | </note> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
