• Proiectul constă în construirea unei mașini de tip rover 4×4, care poate fi controlată de la distanță printr-o aplicație pe telefon și permite manevrarea în toate cele 4 direcții. Mașina prezintă un mecanism inteligent de detecție a obstacolelor frontale: în cazul în care mașina s-ar lovi în partea din față de un obiect, aceasta blochează orice încercare a utilizatorului de a se mișca drept înainte, forțându-l să schimbe direcția de mers, pentru a evita impactul.

• Scopul proiectului este de a simula un prototip de mașină cu control la distanță, care să se folosească și de un senzor, asemenea mașinilor reale moderne.

• Ideea de la care am pornit a fost să creez un proiect practic, pe care l-aș putea folosi și în afara cursului de PM, având ca inspirație mașinile cu telecomandă pentru copii.

• Aș spune despre proiect că este util pentru mine și ceilalți pentru că îmbină design-ul și folosirea mai multor electronice cu ceva distractiv, putând fi folosit drept exemplu pentru cineva care nu are experiență cu microcontrollere, ca motivație pentru a realiza ceva practic.

Mașina așteaptă comenzi prin Bluetooth de pe smartphone. Odată primită o comandă, aceasta ajunge prin HC-05 la microcontroller, care o traduce în semnale către driver-ul L298N (PWM pentru viteză și GPIO pentru direcție), punând cele 4 motoare în mișcare. Pentru viraj, motoarele de pe o parte se rotesc mai repede decât cele de pe cealaltă.

Senzorul ultrasonic rulează în permanență în fundal. Dacă detectează un obstacol prea aproape în față, microcontrollerul ignoră automat orice comandă de mers înainte, obligând utilizatorul să schimbe direcția. Când drumul e liber, mașina răspunde din nou normal la toate comenzile.

• 1 × Microcontroller ATMega328P Xmini Xplained
• 1 × Kit șasiu 4WD (plăci bază + 4 motoare DC cu reductoare + 4 roți)
• 1 × Driver motoare L298N
• 1 × Modul Bluetooth HC-05
• 1 × Senzor ultrasonic HC-SR04
• 4 × baterii AA
• 1 × Mini-breadboard
• n × Jumpere

Schema electrică arată cum sunt legate toate componentele în jurul microcontrollerului ATmega328P.

Pentru alimentare, am folosit 4 baterii AA (6V) conectate direct la pinul de 12V al driverului L298N, de unde își iau curent motoarele. Regulatorul intern de pe driver reduce această tensiune la 5V pentru a alimenta microcontrollerul, modulul Bluetooth și senzorul ultrasonic. Toate componentele din circuit împart aceeași masă comună (GND).

Pe partea de date, legăturile respectă exact tabelul de pinout. Modulul Bluetooth comunică serial prin pinii PD0 și PD1 (conectați la TXD/RXD). Senzorul de distanță folosește pinii PD2 (Trig) și PD3 (Echo) pentru a trimite și primi semnalele folosite la evitarea obstacolelor. Driverul L298N primește comenzile de direcție prin pinii IN1-IN4 (legați la pini de pe plăcuță ce permit folosirea PWM, pentru a controla manual viteza), iar ieșirile lui (OUT1-OUT4) controlează cele 4 motoare ale șasiului, fiind legate în paralel câte două pentru fiecare lateral al mașinii.

Mașina asamblată arată ca în imaginile de mai jos. Un demo în care se poate observa că funcționează toate componentele se poate găsi aici.

Export to PDF