• Proiectul constă în construirea unei mașini de tip rover 4×4, care poate fi controlată de la distanță printr-o aplicație pe telefon și permite manevrarea în toate cele 4 direcții. Mașina prezintă un mecanism inteligent de detecție a obstacolelor frontale: în cazul în care mașina s-ar lovi în partea din față de un obiect, aceasta blochează orice încercare a utilizatorului de a se mișca drept înainte, forțându-l să schimbe direcția de mers, pentru a evita impactul.

• Scopul proiectului este de a simula un prototip de mașină cu control la distanță, care să se folosească și de un senzor, asemenea mașinilor reale moderne.

• Ideea de la care am pornit a fost să creez un proiect practic, pe care l-aș putea folosi și în afara cursului de PM, având ca inspirație mașinile cu telecomandă pentru copii.

• Aș spune despre proiect că este util pentru mine și ceilalți pentru că îmbină design-ul și folosirea mai multor electronice cu ceva distractiv, putând fi folosit drept exemplu pentru cineva care nu are experiență cu microcontrollere, ca motivație pentru a realiza ceva practic.

Mașina așteaptă comenzi prin Bluetooth de pe smartphone. Odată primită o comandă, aceasta ajunge prin HC-05 la microcontroller, care o traduce în semnale către driver-ul L298N (PWM pentru viteză și GPIO pentru direcție), punând cele 4 motoare în mișcare. Pentru viraj, motoarele de pe o parte se rotesc mai repede decât cele de pe cealaltă.

Senzorul ultrasonic rulează în permanență în fundal. Dacă detectează un obstacol prea aproape în față, microcontrollerul ignoră automat orice comandă de mers înainte, obligând utilizatorul să schimbe direcția. Când drumul e liber, mașina răspunde din nou normal la toate comenzile.

Listă de componente:

• 1 × Microcontroller ATMega328P Xmini Xplained
• 1 × Kit șasiu 4WD (plăci bază + 4 motoare DC cu reductoare + 4 roți)
• 1 × Driver motoare L298N
• 1 × Modul Bluetooth HC-05
• 1 × Senzor ultrasonic HC-SR04
• 4 × baterii AA / 2 x Acumulatori Li-Ion 18650 (în funcție de nevoia de putere, încă nu sunt sigur până nu asamblez proiectul)
• 1 × Mini-breadboard
• n × Jumpere

Export to PDF