Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:ciprian.popescu0411:235141 [2026/05/10 17:00] rares_ioan.neagu |
pm:prj2026:ciprian.popescu0411:235141 [2026/05/10 17:03] (current) rares_ioan.neagu |
||
|---|---|---|---|
| Line 13: | Line 13: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| + | \\ | ||
| {{ :pm:prj2026:ciprian.popescu0411:schema_bloc_rneagu.png?600 |}} | {{ :pm:prj2026:ciprian.popescu0411:schema_bloc_rneagu.png?600 |}} | ||
| + | \\ | ||
| - | Masina așteaptă comenzi prin Bluetooth de pe smartphone. Odată primită o comandă, aceasta ajunge prin HC-05 la microcontroller, care o traduce în semnale către driver-ul L298N (PWM pentru viteză și GPIO pentru direcție), punând cele 4 motoare în mișcare. Pentru viraj, motoarele de pe o parte se rotesc mai repede decât cele de pe cealaltă. | + | Mașina așteaptă comenzi prin Bluetooth de pe smartphone. Odată primită o comandă, aceasta ajunge prin HC-05 la microcontroller, care o traduce în semnale către driver-ul L298N (PWM pentru viteză și GPIO pentru direcție), punând cele 4 motoare în mișcare. Pentru viraj, motoarele de pe o parte se rotesc mai repede decât cele de pe cealaltă. |
| Senzorul ultrasonic rulează în permanență în fundal. Dacă detectează un obstacol prea aproape în față, microcontrollerul ignoră automat orice comandă de mers înainte, obligând utilizatorul să schimbe direcția. Când drumul e liber, mașina răspunde din nou normal la toate comenzile. | Senzorul ultrasonic rulează în permanență în fundal. Dacă detectează un obstacol prea aproape în față, microcontrollerul ignoră automat orice comandă de mers înainte, obligând utilizatorul să schimbe direcția. Când drumul e liber, mașina răspunde din nou normal la toate comenzile. | ||
