This is an old revision of the document!
Smart Gyroscope Car
Nume: Osnaga Octavian-Alexandru
Grupa: 334CB
Introducere
- ce face
- care este scopul lui
- care a fost ideea de la care aţi pornit
- de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
Ce face?
Proiectul este reprezentat de o masina inteligenta care poate fi controlata prin inclinarea unei telecomenzi ce poate fi tinuta in mana sau fixata de partea exterioara a mainii folosind o banda elastica. Masina va fi echipata cu 2 senzori de masurare a distantei si va decide singura daca urmeaza un impact iminent cu un obiect solid, evitand astfel coliziunea prin oprirea motoarelor. Ca functionalitate extra, doresc sa implementez si un mod de a face masina sa revina catre telecomanda sa prin folosirea unor module GPS (desi destul de imprecise tot pot oferi o precizie de cativa metri).
Scopul
Scopul acestui proiect este unul multiplu. In primul rand este o jucarie foarte interesanta, poate fi folosita intr-o cursa cu obstacole fara teama de a avaria masina prin impactul cu obiecte solide, dar in acelasi timp poate fi folosita pentru a transporta obiecte de mici dimensiuni intre doua tinte (avand in vedere ca este echipata cu modul GPS, acest lucru este realizabil cu o anumita eroare) sau folosind telecomanda manual prin inclinarea acesteia.
Ideea
M-am tot gandit la ceva ce nu am mai facut pana acum, folosind componente si module despre care nu cunosc atat de multe informatii si m-am decis sa realizez acest proiect. Sasiul masinii este cumparat, dar telecomanda va fi printata 3D, iar intregul proiect va avea nevoie de lipituri cu fludor pentru a conecta anumite componente ca nu pot fi unite altfel. In general mi-am dorit sa experimentez cu acest proiect si ideea in sine mi-a venit amintindu-mi de o reclama veche la o masina de jucarie de cand eram copil.
Utilitatea
Este o jucarie captivanta, dar dupa cum am spus ar putea fi folosita pentru a transporta obiecte mici intre doua tinte sau pentru a trasporta un obiect de la o pozitie arbitrara la telecomanda masinii.
Descriere generală
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Hardware Design
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
