Ce face proiectul? Măsoară în timp real distanța până la cel mai apropiat obstacol. Oferă feedback auditiv și vizual progresiv. Monitorizează integritatea mașinii prin detectarea șocurilor mecanice. Trimite log-uri de telemetrie către un terminal PC. Scopul proiectului: Crearea unui sistem de siguranță activă capabil să prevină accidentele în timpul manevrelor de parcare. Implementarea unui “black box” simplificat pentru înregistrarea incidentelor. Ideea de bază: Replicarea funcționalităților senzorilor de parcare de pe automobilele moderne, adăugând un strat suplimentar de siguranță prin senzorul de impact (accelerometru). De ce este util? Pentru utilizatori: Reduce riscul de avarii și oferă dovezi în cazul unui impact în parcare. Pentru dezvoltator: Permite aprofundarea protocoalelor de comunicare (I2C, SPI, USART) și a lucrului cu întreruperi și timere.

Sistemul este compus din următoarele module interconectate: Modulul de Achiziție Date: Senzor Ultrasonic (HC-SR04): Responsabil pentru măsurarea distanței prin calculul timpului de zbor al undei sonore. Accelerometru (MPU6050): Monitorizează forțele G pe 3 axe pentru a identifica coliziunile. Modulul de Feedback și Alertă: Buzzer: Generează avertizări sonore (PWM) cu frecvență variabilă. LED RGB: Schimbă culoarea în funcție de gravitate (Verde → Galben → Roșu). LCD 16×2: Afișează distanța numerică și o bară grafică de proximitate. Modulul de Procesare și Stocare: Microcontroler (ATmega328P): Creierul sistemului care rulează Mașina de Stări (FSM). SD Card (SPI): Salvează fișiere log cu timestamp-ul și intensitatea impactului. Interfața USART: Permite monitorizarea de la distanță a stării sistemului pe un PC.

Listă de componente:

Detalii Conectare: Interfață I2C: LCD-ul și Accelerometrul partajează liniile SDA și SCL. Interfață SPI: Modulul SD folosește pinii MOSI, MISO, SCK și un pin de CS (Chip Select). PWM: Buzzer-ul este conectat la un pin capabil de modulare a factorului de umplere pentru a controla tonul. Digital I/O: Senzorul ultrasonic folosește un pin de Trigger și unul de Echo (cu întrerupere externă).

Proiectul demonstrează cum un sistem de asistență poate fi construit eficient folosind o arhitectură bazată pe stări. Integrarea mai multor senzori pe magistrale diferite (I2C/SPI) a reprezentat o provocare tehnică utilă pentru înțelegerea prioritizării task-urilor în timp real.

Etapa 1: Stabilire concept și comandă componente. Etapa 2: Implementare citire senzor ultrasonic și afișare LCD. Etapa 3: Integrare accelerometru și mașină de stări. Etapa 4: (Opțional) Finalizare modul SD Card și testare finală.

Resurse Hardware: Datasheet ATmega328P. Datasheet HC-SR04. Specificații MPU6050. Resurse Software: Documentație biblioteci Arduino SPI/Wire. Tutoriale implementare FSM (Finite State Machine). Export to PDF