Proiectul constă în realizarea unei mașini autonome capabile să cartografieze o cameră folosind un microcontroller ESP32 și un senzor LiDAR.

Mașina se deplasează prin încăpere, măsoară distanțele față de pereți și obstacole, apoi folosește datele colectate pentru a genera o hartă 2D aproximativă a mediului.

ESP32 controlează motoarele, citește datele de la senzori și transmite informațiile către un calculator sau o interfață externă pentru vizualizare.