Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:bogdan_gabriel_svaicovschi [2026/05/03 22:02] maria_andra.stan |
pm:prj2026:bogdan_gabriel_svaicovschi [2026/05/13 20:59] (current) bogdan.svaicovschi |
||
|---|---|---|---|
| Line 34: | Line 34: | ||
| * Deplasarea mașinii înainte, înapoi, stânga și dreapta | * Deplasarea mașinii înainte, înapoi, stânga și dreapta | ||
| * Citirea măsurătorilor de distanță de la senzorul LiDAR | * Citirea măsurătorilor de distanță de la senzorul LiDAR | ||
| - | * Detectarea obstacolelor aflate în apropierea robotului | ||
| - | * Oprirea sau schimbarea direcției atunci când este detectat un obstacol | ||
| * Salvarea măsurătorilor sub formă de coordonate aproximative | * Salvarea măsurătorilor sub formă de coordonate aproximative | ||
| * Transmiterea datelor prin Wi-Fi, Bluetooth sau serial către un dispozitiv extern | * Transmiterea datelor prin Wi-Fi, Bluetooth sau serial către un dispozitiv extern | ||
| Line 49: | Line 47: | ||
| * **Motoare DC cu roți** – asigură deplasarea mașinii | * **Motoare DC cu roți** – asigură deplasarea mașinii | ||
| * **Șasiu mașină robotică** – structură mecanică pe care vor fi montate componentele | * **Șasiu mașină robotică** – structură mecanică pe care vor fi montate componentele | ||
| - | * **Sursă de alimentare** – poate fi un battery pack, acumulator Li-Ion/LiPo, power bank sau sursă externă pentru testare | + | * **Sursă de alimentare** – un battery pack, acumulator Li-Ion/LiPo, power bank sau sursă externă pentru testare |
| * **Regulator de tensiune** – necesar dacă tensiunea sursei de alimentare nu este compatibilă direct cu ESP32 sau cu celelalte module | * **Regulator de tensiune** – necesar dacă tensiunea sursei de alimentare nu este compatibilă direct cu ESP32 sau cu celelalte module | ||
| * **Fire de conexiune** – pentru conectarea modulelor între ele | * **Fire de conexiune** – pentru conectarea modulelor între ele | ||
| * **Breadboard** – pentru realizarea circuitului | * **Breadboard** – pentru realizarea circuitului | ||
| * **Componente pasive** – rezistențe, condensatori sau alte componente auxiliare, dacă sunt necesare | * **Componente pasive** – rezistențe, condensatori sau alte componente auxiliare, dacă sunt necesare | ||
| - | * **Senzori auxiliari opționali** – de exemplu encodere pentru roți, giroscop/accelerometru sau senzori de proximitate dacă va fi nevoie de o estimare mai bună a poziției | + | * **Senzori auxiliari opționali** – encodere pentru roți, giroscop/accelerometru |
| + | ===== Hardware Design ===== | ||
| + | ===== Software Design ===== | ||
| ===== Rezultate Obținute ===== | ===== Rezultate Obținute ===== | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Line 62: | Line 62: | ||
| * 30.04.2026 - 03.05.2026 - Realizarea primului draft al documentației | * 30.04.2026 - 03.05.2026 - Realizarea primului draft al documentației | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| + | |||
| + | Resurse software: | ||
| + | |||
| + | * [[https://www.mathworks.com/help/lidar/index.html | Lidar Toolbox]] | ||
| + | |||
| + | |||
