Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:bianca.popa1106:stelian.tascu [2026/05/18 14:42]
127.0.0.1 external edit
+++ pm:prj2026:bianca.popa1106:stelian.tascu [2026/05/21 22:40] (current)
stelian.tascu Adaugat poza 90% finalizat, rezultate si concluzii
@@ Line 69: / Line 69: @@
 ==== Stadiul actual al implementarii ====
-Toate componentele au fost achizitionate, conectate fizic pe breadboard si testate.
+Toate componentele au fost achizitionate, conectate fizic si integrate intr-o carcasa
-Montajul a fost prezentat la laboratorul de PM (17.05.2026), unde a fost demonstrata
+transparenta din plastic. Montajul a fost prezentat la laboratorul de PM, unde a fost
-functionarea sistemului cu codul incarcat pe placa. Sursa de alimentare HW-131
+demonstrata functionarea sistemului cu codul incarcat pe placa. Sursa de alimentare
-functioneaza corect pe iesirea de 5V. Condensatorul electrolitic de 10000uF montat
+HW-131 functioneaza corect pe iesirea de 5V. Condensatorul electrolitic de 10000uF
-pe rail-ul de alimentare previne resetarea microcontrollerului la pornirea brusca
+montat pe rail-ul de alimentare previne resetarea microcontrollerului la pornirea
-a servomotoarelor.
+brusca a servomotoarelor.
-Au fost conectate si verificate individual: cele doua servomotoare SG90, senzorul
+Carcasa proiectului este o cutie transparenta de plastic in care sunt integrate toate
-ultrasonic HC-SR04, microfonul analogic KY-037 si afisajul LCD 16x2 cu interfata I2C.
+componentele: Arduino Uno si breadboard-ul pe fundul cutiei, LCD-ul 16x2 montat pe
+peretele frontal, HC-SR04 si microfonul KY-037 fixate pe marginile cutiei, iar
+servomotorul cu bratul de salut montat in exterior pe peretele din spate.
+Au fost conectate si verificate: cele doua servomotoare SG90, senzorul ultrasonic
+HC-SR04, microfonul analogic KY-037 si afisajul LCD 16x2 cu interfata I2C.
 ==== Lista de Componente ====
@@ Line 106: / Line 111: @@
 **Microfon analogic KY-037**
 Folosesc iesirea analogica pentru a distinge intensitatea zgomotului. Semnalul intra
-in canalul ADC0 (A0). Conversia se face la cerere cu asteptare, suficient de rapida
+in canalul ADC0 (A0). Conversia se face la cerere, suficient de rapida pentru
-pentru frecventa de esantionare necesara detectiei batailor din palme.
+frecventa de esantionare necesara detectiei batailor din palme.
 ^ Pin KY-037 ^ Pin Arduino Uno ^ Motiv ^
@@ Line 129: / Line 134: @@
 **LCD 16x2 cu interfata I2C (PCF8574)**
 Modulul I2C reduce conexiunile de la 6 la 2. A4 si A5 sunt pinii hardware dedicati
-I2C pe ATmega328P (SDA/SCL) si nu pot fi inlocuiti pentru TWI hardware. Adresa
+I2C pe ATmega328P si nu pot fi inlocuiti pentru TWI hardware. Adresa implicita a
-implicita a modulului PCF8574 este 0x27 (7-bit) = 0x4E (8-bit write).
+modulului PCF8574 este 0x27 (7-bit) = 0x4E (8-bit write).
 ^ Pin LCD I2C ^ Pin Arduino Uno ^ Motiv ^
@@ Line 159: / Line 164: @@
 Codul este complet functional si a fost testat pe Arduino Uno. La prezentarea din
-laborator (19.05.2026) a fost demonstrata functionarea integrala: detectia prezentei,
+laborator a fost demonstrata functionarea integrala: detectia prezentei, gestul de
-gestul de salut, recunoasterea secventei de 3 batai din palme si deschiderea sertarului
+salut, recunoasterea secventei de 3 batai din palme si deschiderea sertarului cu
-cu numaratoare inversa.
+numaratoare inversa.
 ==== Organizarea codului ====
@@ Line 277: / Line 282: @@
   * **Debounce sonor 200ms:** O bataie din palme dureaza ~50ms si produce mai multe
     varfuri ADC. Cooldown-ul de 200ms previne numararea multipla a aceluiasi sunet.
-  * **Starea DRAWER_CLOSING separata:** Permite extinderi ulterioare (animatii LCD,
+  * **Starea DRAWER_CLOSING separata:** Permite extinderi ulterioare fara a complica
-    mesaje) fara a complica logica din DRAWER_OPEN.
+    logica din DRAWER_OPEN.
 ===== 5. Rezultate Obtinute =====
-  * Montajul complet pe breadboard a fost realizat si testat.
+Proiectul a fost finalizat si testat in conditii reale. Toate cele 6 stari ale FSM
-  * Sistemul FSM functioneaza corect: trezire la prezenta, salut la zgomot,
+functioneaza conform specificatiilor.
-    deschidere sertar la 3 batai din palme.
-  * Fotografii cu montajul si video demonstrativ — de adaugat.
+Sistemul detecteaza corect prezenta unei persoane la mai putin de 50cm prin senzorul
+HC-SR04 si trece din starea de repaus in starea activa. La detectia primului zgomot
+puternic, servomotorul executa gestul de salut ridicand bratul la 90 de grade si
+coborand inapoi. Dupa salut, sistemul asteapta 3 secunde in care numara batai din
+palme — la 3 batai corecte sertarul se deschide si se inchide automat dupa 5 secunde
+cu numaratoare inversa afisata pe LCD.
+Pragul ADC calibrat la 600 functioneaza stabil in mediu de birou. Timeout-ul de 30ms
+la citeste_distanta() previne blocarea sistemului cand nu este niciun obiect in fata
+senzorului. Debounce-ul de 200ms elimina detectia multipla a aceleiasi batai.
+Carcasa finala este o cutie transparenta de plastic in care sunt integrate toate
+componentele: electronics pe fundul cutiei, LCD montat pe peretele frontal, senzori
+pe margini, brat de salut in exterior. Sertarul al doilea urmeaza sa fie montat.
+{{:pm:prj2026:bianca.popa1106:IMG_6995.jpeg?nolink&700|Desktop Companion — vedere frontala cu LCD, HC-SR04 si brat de salut}}
 ===== 6. Concluzii =====
-De completat la finalul proiectului.
+Proiectul Desktop Companion a fost realizat integral, de la alegerea componentelor
+pana la implementarea software completa si integrarea intr-o carcasa functionala.
+Din punct de vedere tehnic, cel mai valoros aspect a fost implementarea de la zero a
+tuturor driverelor hardware — TWI pentru LCD, PWM pe Timer 1 pentru servomotoare si
+intreruperea externa INT0 pentru senzorul ultrasonic — fara a folosi nicio functie
+din biblioteca Arduino. Aceasta abordare a necesitat intelegerea directa a registrilor
+ATmega328P si reprezinta principala valoare de invatare a acestui proiect in contextul
+cursului de PM.
+Dificultatea principala intalnita a fost calibrarea pragului audio al microfonului
+KY-037. Valoarea ADC in repaus variaza in functie de mediul ambiental, iar pragul
+fix de 600 ales experimental poate necesita ajustare in spatii foarte zgomotoase sau
+foarte silentioase. O imbunatatire naturala ar fi un prag adaptiv calculat automat
+la pornire.
+Carcasa transparenta din plastic s-a dovedit o solutie practica si vizuala — permite
+vizualizarea completa a electronicii in timp ce ofera o structura rigida pentru
+montarea componentelor mecanice.
+Ca directii viitoare de dezvoltare: adaugarea memoriei EEPROM pentru stocarea parolei
+(care sa poata fi schimbata), un indicator LED pentru starea FSM si o carcasa mai
+rigida cu sertarul integrat mecanic mai precis.
 ===== 7. Jurnal =====
@@ Line 301: / Line 343: @@
   * **18.05.2026:** Prezentare Milestone 3 la laborator. Demonstrarea FSM complet
     functional cu toate modulele integrate.
+  * **21.05.2026:** Finalizarea carcasei, integrarea tuturor componentelor, redactarea
+    documentatiei finale.
 ===== 8. Bibliografie / Resurse =====