Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:bianca.popa1106:rares.gheorghe0612 [2026/05/14 11:00]
rares.gheorghe0612
+++ pm:prj2026:bianca.popa1106:rares.gheorghe0612 [2026/05/23 12:30] (current)
rares.gheorghe0612
@@ Line 56: / Line 56: @@
 ===== Software Design =====
-**Mediu de Dezvoltare**
+===Mediu de Dezvoltare===
   * **Visual Studio Code**
@@ Line 63: / Line 63: @@
   * **AVR-GCC Toolchain** - utilizat pentru compilarea fisierelor sursa .c
-**Librarii folosite**
+===Librarii folosite===
   * **<avr/io.h>** - accesul la registrii(ex PORT, DDR, OCR)
@@ Line 70: / Line 70: @@
   * **<stdlib.h>** - folosit pentru rand() si srand() pentru a genera timpul de stingere aleator
   * **<string.h>** - folosit pentru functii pe stringuri, in special strcmp()
+===Algoritmi si Structuri===
+) **Automatul de stari**: Logica principala a proiectului este data de un automat de stari, starea 0, cand jocul asteapta sa fie pornit(practic el sta intr-o stare de idle), stare 1, care se declanseaza cand se primeste comanda de start, cele 4 LED-uri incepand sa se aprinda treptat, si in final starea 2, atunci cand playerul apasa pe buton dupa stingerea LED-urilor iar timerul se opreste fiind afisat timpul scos(timerul incepe din momentul in care LED-urile se sting).
+) **Timerul pentru cronometru**: Utilizez intreruperi hardware pentru a numara la fiecare 1 milisecunda, folosind Timer0. La fiecare intrerupere se actualizeaza o variabila globala de tip volatile. Citirea ei se face folosind cli() si sei() pentru a asigura ca este citita corect.
+) **Generarea semnalului PWM**: Pentru a genera semnalul PWM, folosesc Timer2 in modul FastPWM. Functia care prelucreaza cum se aude sunetul are doi parametrii: frecventa si volum_procent. Astfel, orice apel de functie cu unul din parametrii egali cu 0 opreste timerul. Rezultatul emis de buzzer este stocat in OCR2A, iar valoarea de TOP este calculata dupa formula FrecvCPU/(Prescaler*frecventa) - 1. Ulterior, in registrul OCR2B retine intensitatea sunetului, aplicand volum_procent valorii din OCR2A. Astfel, functia imi permite sa generez diferite sunete. In functie de timpul de reactie al jucatorului, emit diferite serii de sunete.
+) **Transmiterea datelor**: Folosesc interfata USART atat pentru a afisa rezultatul, cat si pentru a trimite comenzi. Folosesc un buffer ce retine carcaterele primite pana la \n sau \r. Folosind interfata USART si protocolul de Bluetooth trimit si afisez comnezi si rezultate de pe o aplicatie pe telefon.
+==== Functii si fisiere folosite ====
+=== Fisiere ===
+  * **main.c** - aici tin toata logica centrala a proiectululi
+  * **usart.c** - logica pentru comunicarea prin interfata UART
+=== Functii ===
+Fisierul main.c este impartit in mai multe functii, astfel:
+  * **millis()** - functia folosita pentru a prelua numarul de milisecunde scurs din variabila milisecunde_trecute
+  * **setup()** - functia prin care initializez toti registrii necesari butonului, buzzerul si cele doua timere(timer0 si timer2)
+  * **play_note()** - functia care se ocupa cu popularea registrilor OCR2A si OCR2B cu valorile necesare generarii sunetului de catre buzzer, in functie de freventa si volum
+  * **sunetTimpBun()/sunetTimpRau()** - folosind functia anterioara, generez niste secvente de sunete pentru fiecare caz al timpului obtinut
+  * **main()** - contine toata logica de debounce, de citire a datelor primite de pe aplicatia de pe teleofon, prin UART si de controlul masinii de stari
+===== Rezultate obtinute =====
+Am reusit sa construiesc un sistem care cronometreaza timpul pe care un jucator il inregistreaza atunci cand trebuie sa reactioneze la un stimul vizual, astfel:
+  * **Integrare hardware si precizie**: Microcontrollerul gestioneaza inputul fizic(apasarea de buton) si comunicarea prin Bluetooth. Timpul de reactie este numarat folosind intreruperi o data la fiecare milisecunde, ceea ce ofera o precizie buna, totul fiind non-blocant, utilizand Timer0.
+  * **Feedback sonor si vizual**: Jocul ofera atat un feedback sonor, prin buzzer, cat si unul vizual, prin cele 4 LED-uri ce simulaza startul jocului, care este complet aleator special pentru a asigura ca jucatorul nu invata cand sa apese. Buzzerul este controloat prin Timer2 setat in FastPWM pentru a emite diferite sunete in functie de timpul scos.
+  * ** Comunicatie prin Bluetooth**: Controllerul comunica in timp real prin Bluetooth cu o aplicatie de pe telefon astfel: atunci cand este calculat timpul de reactie el este afisat pe telefon, iar cand de pe telefon se lanseaza comanda "START" jocul incepe.
+  * ** Arhitectura Software**: Codul este gandit sub forma unui aparat de stari, unde fiecare stare reprezinta in ce etapa a jocului suntem(start, in timpul jocul, pregatire). Mai mult, folosesc un sistem de debouncing non blocant pentru a detecta o apasare corecta de buton.
+=== Media pentru proiect ===
+** Link video proiect YouTube **
+https://www.youtube.com/watch?v=rPKtpC0Egbc
+** Aplicatie Bluetooth **
+{{:pm:prj2026:bianca.popa1106:ss_de_pe_aplicatia_bluetooth.jpg?200|}}
+===== Concluzii =====
+Codul implementat pentru proiect, alaturi de poze sunt pe acest repo de GitHub:
+https://github.com/Rares123121/ProiectPM