Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:bianca.popa1106:nicolae.macovei1412 [2026/05/09 02:34] nicolae.macovei1412 |
pm:prj2026:bianca.popa1106:nicolae.macovei1412 [2026/05/11 23:05] (current) nicolae.macovei1412 |
||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| - | <note tip> | ||
| **Ce face proiectul**: M.U.S.C.A. (Modular Uncrewed Self-Controlled Aircraft) este o drona cu 4 motoare controlata autonom prin intermediul unui ESP-32. In etapa curenta de dezvoltare, sistemul va fi capabil sa decoleze si sa efectueze un zbor la punct fix pentru un interval fixat de timp. | **Ce face proiectul**: M.U.S.C.A. (Modular Uncrewed Self-Controlled Aircraft) este o drona cu 4 motoare controlata autonom prin intermediul unui ESP-32. In etapa curenta de dezvoltare, sistemul va fi capabil sa decoleze si sa efectueze un zbor la punct fix pentru un interval fixat de timp. | ||
| Line 12: | Line 11: | ||
| **De ce este util**: Proiectul propune o arhitectura de tip modular, ce le permite utilizatorilor sa schimbe payload-ul transportat de drona, folosind astfel o singura drona pentru multiple activitati, reducand astfel costurile necesare testarii unei varietati de modele diferite. In implementarea curenta, proiectul demonstreaza capacitatea de zbor stabil. | **De ce este util**: Proiectul propune o arhitectura de tip modular, ce le permite utilizatorilor sa schimbe payload-ul transportat de drona, folosind astfel o singura drona pentru multiple activitati, reducand astfel costurile necesare testarii unei varietati de modele diferite. In implementarea curenta, proiectul demonstreaza capacitatea de zbor stabil. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | <note tip> | ||
| Proiectul este construit pe baza unui microcontroller ESP-32, responsabil de a citi datele de la senzori, a calcula parametrii de zbor pentru drona si de a actiona motoarele. | Proiectul este construit pe baza unui microcontroller ESP-32, responsabil de a citi datele de la senzori, a calcula parametrii de zbor pentru drona si de a actiona motoarele. | ||
| Line 29: | Line 26: | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | <note tip> | + | {{:pm:prj2026:bianca.popa1106:circuit_cristian_macovei_332ca.png?500|}} |
| - | [todo] | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| [todo] | [todo] | ||
| - | </note> | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | ||
| [todo] | [todo] | ||
| - | </note> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Line 52: | Line 42: | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | ||
| O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | ||
| Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| - | <note tip> | ||
| [todo] | [todo] | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | ||
| - datasheet motor A2212: [[https://cdn.robotshop.com/rbm/a00a7635-653b-4220-aac9-b0c23c5c5e2c/5/520795f9-301f-4e66-a0a3-019811d1f78b/222c434c_a2212-brushless-motor.pdf]] | - datasheet motor A2212: [[https://cdn.robotshop.com/rbm/a00a7635-653b-4220-aac9-b0c23c5c5e2c/5/520795f9-301f-4e66-a0a3-019811d1f78b/222c434c_a2212-brushless-motor.pdf]] | ||
| - datasheet accelerometru: [[https://bluerobotics.com/wp-content/uploads/2022/05/ICM20602-DATASHEET.pdf]] | - datasheet accelerometru: [[https://bluerobotics.com/wp-content/uploads/2022/05/ICM20602-DATASHEET.pdf]] | ||
| - datasheet senzor ToF: [[https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-vl53l0x-micro-lidar-distance-sensor-breakout.pdf]] | - datasheet senzor ToF: [[https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-vl53l0x-micro-lidar-distance-sensor-breakout.pdf]] | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
| - | |||
| - | |||
