Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:bianca.popa1106:nicolae.macovei1412 [2026/05/09 01:23]
nicolae.macovei1412
+++ pm:prj2026:bianca.popa1106:nicolae.macovei1412 [2026/05/11 23:05] (current)
nicolae.macovei1412
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== M.U.S.C.A. ======
+===== Introducere =====
+**Ce face proiectul**: M.U.S.C.A. (Modular Uncrewed Self-Controlled Aircraft) este o drona cu 4 motoare controlata autonom prin intermediul unui ESP-32. In etapa curenta de dezvoltare, sistemul va fi capabil sa decoleze si sa efectueze un zbor la punct fix pentru un interval fixat de timp.
+**Scopul proiectului**: Scopul este implementarea si validarea unui sistem de control pentru drone pe un microcontroller, pentru a fi folosit in urmatoarele etape de dezvoltare a proiectului.
+**Care a fost ideea**: Ideea de la care am pornit a fost ca dronele existente de obicei au o arhitectura optimizata pentru un scop anume (cinema, militar, etc). Implementarea curenta este concentrata pe sistemul de control al dronei, scopul fiind obtinerea unui zbor stabil.
+**De ce este util**: Proiectul propune o arhitectura de tip modular, ce le permite utilizatorilor sa schimbe payload-ul transportat de drona, folosind astfel o singura drona pentru multiple activitati, reducand astfel costurile necesare testarii unei varietati de modele diferite. In implementarea curenta, proiectul demonstreaza capacitatea de zbor stabil.
+===== Descriere generală =====
+Proiectul este construit pe baza unui microcontroller ESP-32, responsabil de a citi datele de la senzori, a calcula parametrii de zbor pentru drona si de a actiona motoarele.
+Module:
+- o baterie LiPo 3s1p 2.1Ah (12V, 30C), din care sunt alimentate motoarele
+- 4 Motoare BLDC A2212, fiecare putand genera ~700g de thrust la capacitate maxima
+- 4 ESC-uri de 30A, fiecare primind semnal de la microcontroller prin GPIO si controland individual cate un motor
+- ICM-20602 este accelerometrul folosit pentru a determina inclinarea si acceleratia dronei, comunicand cu microcontroller-ul prin SPI
+- VL53L0X este un senzor de ToF, folosit pentru a estima distanta dronei pana la sol, care comunica cu microcontroller-ul prin IIC.
 {{:pm:prj2026:bianca.popa1106:block_diagram_cristian_macovei_332ca.png|}}
+===== Hardware Design =====
+{{:pm:prj2026:bianca.popa1106:circuit_cristian_macovei_332ca.png?500|}}
+===== Software Design =====
+[todo]
+===== Rezultate Obţinute =====
+[todo]
+===== Concluzii =====
+[todo]
+===== Download =====
+O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+===== Jurnal =====
+[todo]
+===== Bibliografie/Resurse =====
+- datasheet motor A2212: [[https://cdn.robotshop.com/rbm/a00a7635-653b-4220-aac9-b0c23c5c5e2c/5/520795f9-301f-4e66-a0a3-019811d1f78b/222c434c_a2212-brushless-motor.pdf]]
+- datasheet accelerometru: [[https://bluerobotics.com/wp-content/uploads/2022/05/ICM20602-DATASHEET.pdf]]
+- datasheet senzor ToF: [[https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-vl53l0x-micro-lidar-distance-sensor-breakout.pdf]]