Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu [2026/05/15 20:39]
miruna.iliescu
+++ pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu [2026/05/24 20:36] (current)
miruna.iliescu [Hardware Design]
@@ Line 37: / Line 37: @@
 **Modul manual (MANUAL):** utilizatorul poate controla pompa prin apăsarea succesivă a
 butonului. Prima apăsare comută sistemul în modul manual (pompa oprită). A doua apăsare
-pornește un ciclu de udare format din mai multe pulsuri scurte, cu pauze între ele — pauze
+pornește un ciclu de udare format din mai multe pulsuri scurte, cu pauze între ele, pauze
 în care butonul rămâne activ, permițând oprirea de urgență. A treia apăsare revine la
 modul automat.
@@ Line 89: / Line 89: @@
   * Fire de legătură
-{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:schema_hardware.png?700 |Schema hardware }}
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:schema_hardware.png?800 |Schema hardware }}
 Placa Arduino-compatible reprezintă unitatea centrală de control a sistemului. Aceasta
@@ Line 101: / Line 101: @@
 Pompa de apă este controlată prin modulul releu (pinul D7). Releul permite pornirea și
 oprirea pompei fără ca aceasta să fie alimentată direct dintr-un pin al microcontrolerului.
-Pompa este alimentată separat de la suportul cu 4 baterii AA (aproximativ 6V). Dioda
+Pompa este alimentată separat de la suportul cu 4 baterii AA (6V). Dioda
 N4007, montată în paralel cu terminalele pompei (catodul spre +), elimină spike-urile
 inductive generate de motorul DC la comutarea releului.
@@ Line 108: / Line 108: @@
 Modulul PCF8574 realizează conversia de la I2C la interfața paralelă a LCD-ului HD44780.
-Butonul este conectat pe pinul D2 (INT0), cu pull-up intern activat. Întreruperea externă
+Butonul este conectat pe pinul D2 (INT0), cu rezistenta pull-up intern activata. Întreruperea externă
-se declanșează pe front descrescător (1→0), adică la apăsarea butonului.
+se declanșează pe frontul descrescător, adică la apăsarea butonului.
+==== Diagrama de semnal ====
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:protectie_emi.png?1000 |Protectie EMI }}
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:ciclu_irigare_auto.png?1000 | Ciclu irigare AUTO }}
 ===== Software Design =====
@@ Line 121: / Line 127: @@
 Timpul este gestionat printr-un contor propriu de milisecunde (uptime_ms()), implementat
 folosind **Timer1 în mod CTC** cu prescaler 64 și OCR1A = 249, generând o întrerupere la
-fiecare 1 ms (pentru F_CPU = 16 MHz).
+fiecare 1 ms.
 ==== Moduri de funcționare ====
@@ Line 132: / Line 138: @@
 În MODE_AUTO, mașina de stări (irrigation_state_t) parcurge:
-  * **STATE_IDLE**: citire senzor la intervale regulate; dacă umiditatea < prag → STATE_WATERING
+  * **STATE_IDLE**: citire senzor la intervale regulate: dacă umiditatea < prag -> STATE_WATERING
-  * **STATE_WATERING**: pompă pornită pentru WATERING_TIME_MS; la expirare → STATE_ABSORB_WAIT
+  * **STATE_WATERING**: pompă pornită timp de WATERING_TIME_MS, la expirare -> STATE_ABSORB_WAIT
-  * **STATE_ABSORB_WAIT**: așteptare ABSORB_TIME_MS pentru absorbția apei → STATE_IDLE
+  * **STATE_ABSORB_WAIT**: așteptare ABSORB_TIME_MS pentru absorbția apei -> STATE_IDLE
   * **STATE_SAFETY_WAIT**: pauză de siguranță după MAX_WATERING_CYCLES cicluri consecutive
@@ Line 165: / Line 171: @@
 ===== Rezultate =====
+==== Hardware final proiect ====
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:hw2.png?800 | Hardware final proiect}}
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:hw1.png?800 | Hardware final proiect}}
-Această secțiune va fi completată după finalizarea testării sistemului.
+==== Senzor de umididate si modulul interfata I2C pentru LCD ====
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:hw_senzor_lcd.png?800 | Senzor de umididate si modulul interfata I2C pentru LCD}}
-===== Concluzii =====
+==== Sistem de irigare finalizat ====
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:hw_start.png?800 | Sistem de irigare }}
-Această secțiune va fi completată după finalizarea proiectului.
+==== Video demonstrativ al modului de functionare ====
-===== Cod sursă și resurse =====
+[[https://youtube.com/shorts/-Wmx8Wu8yMY|Video demonstrativ - Sistem Irigare]]
-Această secțiune va fi completată după crearea repository-ului pentru codul sursă.
+===== Cod sursă =====
+Codul sursă complet al proiectului este disponibil pe GitHub
+[[https://github.com/MirunaIliescu21/Sistem-Irigare | Reposit GitHub - Sistem Irigare]]
+Proiectul este structurat ca un proiect **PlatformIO** și se compilează direct din VS Code.
+Toate modulele software (I2C, LCD, USART, ADC, releu, buton, timer, RGB LED) sunt implementate în C pur, fără framework Arduino.
 ===== Jurnal =====
@@ Line 183: / Line 200: @@
   * Milestone 3: Implementare completă software: mașină de stări non-blocantă, mod AUTO cu cicluri de udare și absorbție, mod MANUAL cu pulsuri, protecție EMI pentru buton, driver I2C și LCD propriu.
+  * Uterior, am devin independenta de laptop, din punctul de vedere al sursei de alimentare. Placuta Arduino este alimentata la o baterie de 9V prin barrel jack. Intern, placa are un regulator de tensiune care coboară la 5V pentru ATmega și restul componentelor.
 ===== Bibliografie / Resurse =====
@@ Line 188: / Line 208: @@
   * Template proiect PM: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/pm/prj2021/template
   * Datasheet ATmega328P: https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf
-  * Datasheet PCF8574 (I2C LCD expander): https://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf
+  * Placă de dezvoltare: Arduino Uno R3 (kit Plusivo) https://store.arduino.cc/products/arduino-uno-rev3
+  * Datasheet PCF8574 (modul interfata I2C LCD 1602): https://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf
   * Documentație senzor umiditate sol FC-28
   * Documentație LCD 1602 HD44780
+  * Documentație modul releu
+  * Datasheet diodă protecție 1N4007
+  * PlatformIO IDE: https://platformio.org
+  * Laboratoare OCW: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023-2024
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>