Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu [2026/05/15 14:47]
miruna.iliescu
+++ pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu [2026/05/15 20:49] (current)
miruna.iliescu [Diagrama de semnal]
@@ Line 42: / Line 42: @@
 Implementarea folosește o mașină de stări non-blocantă, fără nicio funcție de tip
-`_delay_ms()` în bucla principală. Timpii sunt gestionați printr-un contor de milisecunde
+_delay_ms() în bucla principală. Timpii sunt gestionați printr-un contor de milisecunde
 propriu, bazat pe Timer1 în mod CTC.
@@ Line 88: / Line 88: @@
   * Breadboard
   * Fire de legătură
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:schema_hardware.png?800 |Schema hardware }}
 Placa Arduino-compatible reprezintă unitatea centrală de control a sistemului. Aceasta
@@ Line 108: / Line 110: @@
 Butonul este conectat pe pinul D2 (INT0), cu pull-up intern activat. Întreruperea externă
 se declanșează pe front descrescător (1→0), adică la apăsarea butonului.
+==== Diagrama de semnal ====
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:protectie_emi.png?1000 |Protectie EMI }}
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:miruna.iliescu:ciclu_irigare_auto.png?1000 | Ciclu irigare AUTO }}
 ===== Software Design =====
@@ Line 114: / Line 122: @@
 Întregul software este structurat ca o **mașină de stări non-blocantă**. Bucla principală
-`while(1)` rulează continuu fără nicio instrucțiune `_delay_ms()`, permițând verificarea
+while(1) rulează continuu fără nicio instrucțiune _delay_ms(), permițând verificarea
 simultană a butonului, a timpilor de stare și a senzorului la fiecare iterație.
-Timpul este gestionat printr-un contor propriu de milisecunde (`uptime_ms()`), implementat
+Timpul este gestionat printr-un contor propriu de milisecunde (uptime_ms()), implementat
 folosind **Timer1 în mod CTC** cu prescaler 64 și OCR1A = 249, generând o întrerupere la
 fiecare 1 ms (pentru F_CPU = 16 MHz).
@@ Line 123: / Line 131: @@
 ==== Moduri de funcționare ====
-Sistemul definește două moduri (`system_mode_t`):
+Sistemul definește două moduri (system_mode_t):
   * **MODE_AUTO**: irigare automată bazată pe citirile senzorului
   * **MODE_MANUAL**: control manual al pompei prin buton
-În MODE_AUTO, mașina de stări (`irrigation_state_t`) parcurge:
+În MODE_AUTO, mașina de stări (irrigation_state_t) parcurge:
   * **STATE_IDLE**: citire senzor la intervale regulate; dacă umiditatea < prag → STATE_WATERING
@@ Line 142: / Line 150: @@
 Butonul este conectat pe INT0 (D2) cu pull-up intern. ISR-ul verifică starea pinului
-în momentul declanșării (`if (!(PIND & (1 << PD2)))`) pentru a filtra false triggere
+în momentul declanșării (if (!(PIND & (1 << PD2)))) pentru a filtra false triggere
 cauzate de interferențe electromagnetice (EMI) generate de comutarea releului.
@@ Line 149: / Line 157: @@
 La pornirea și oprirea pompei, butonul este mascat pentru 1000 ms
-(`ignore_button_until_ms`), acoperind perioada de inrush current a motorului care
+(ignore_button_until_ms), acoperind perioada de inrush current a motorului care
 generează EMI. Această mască, combinată cu verificarea pinului în ISR și debouncing-ul
 de 250 ms, elimină practic toate false detectările.
@@ Line 158: / Line 166: @@
   * **Lab 1 – USART**: log serial pentru debugging; afișarea valorilor ADC, umidității și stării sistemului
   * **Lab 2 – Întreruperi externe**: butonul pe INT0, front descrescător, cu ISR pentru setarea unui flag atomic
-  * **Lab 3 – Timer1 CTC**: contor de milisecunde non-blocant; OCR1A = 249, prescaler 64, ISR incrementează `system_millis`
+  * **Lab 3 – Timer1 CTC**: contor de milisecunde non-blocant; OCR1A = 249, prescaler 64, ISR incrementează system_millis
   * **Lab 4 – ADC**: citirea senzorului FC-28 pe canalul A0; medie pe 10 eșantioane cu eliminarea min/max
   * **TWI/I2C**: comunicare cu LCD 1602 prin modulul PCF8574; driver propriu implementat în registre AVR
@@ Line 177: / Line 185: @@
   * Milestone 1: A fost creată pagina proiectului pe OCW. Au fost adăugate introducerea, descrierea generală, schema bloc și lista inițială de componente hardware.
-  * Milestone 2:
-  * Milestone 3: Implementare completă software: mașină de stări non-blocantă, mod AUTO cu cicluri de udare și absorbție,
+  * Milestone 2: Realizarea hardware a sistemului. Au fost conectate și testate toate componentele fizice: senzorul de umiditate a solului pe pinul A0, butonul pe pinul D2 (INT0) cu pull-up intern, modulul releu pe pinul D7, LED-ul de stare,  LCD-ul 1602 prin modulul I2C (adresa 0x27) pe pinii A4/A5. Pompa submersibilă a fost conectată la ieșirea releului, alimentată separat din suportul cu 4 baterii AA. A fost montată o diodă de protecție 1N4007 în paralel cu terminalele pompei pentru eliminarea spike-urilor inductive generate de motorul DC la comutarea releului.
-mod MANUAL cu pulsuri, protecție EMI pentru buton, driver I2C și LCD propriu.
+  * Milestone 3: Implementare completă software: mașină de stări non-blocantă, mod AUTO cu cicluri de udare și absorbție, mod MANUAL cu pulsuri, protecție EMI pentru buton, driver I2C și LCD propriu.
 ===== Bibliografie / Resurse =====