Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:bianca.popa1106:marian_cosmin.plesa [2026/05/16 23:44] marian_cosmin.plesa |
pm:prj2026:bianca.popa1106:marian_cosmin.plesa [2026/05/16 23:49] (current) marian_cosmin.plesa |
||
|---|---|---|---|
| Line 43: | Line 43: | ||
| Sistemul este construit în jurul plăcii ESP32-WROOM, aleasă pentru numărul mare de pini ADC (necesari celor 4 senzori LDR plus măsurătorile de tensiune și curent), ieșirile PWM hardware pentru servomotoare și capabilitățile WiFi integrate pentru serverul web IoT. | Sistemul este construit în jurul plăcii ESP32-WROOM, aleasă pentru numărul mare de pini ADC (necesari celor 4 senzori LDR plus măsurătorile de tensiune și curent), ieșirile PWM hardware pentru servomotoare și capabilitățile WiFi integrate pentru serverul web IoT. | ||
| + | |||
| + | Modulul de alimentare MB102 alimenteaza ESP32 si servomotoarele. | ||
| + | |||
| + | ** Subsistemul de detecție a luminii ** | ||
| + | |||
| + | Fiecare LDR formează un divizor de tensiune cu o rezistență fixă de 10 kΩ, ieșirea fiind conectată la pinii ADC1 ai ESP32 (GPIO 32, 33, 34, 35). Software-ul compară perechile stânga/dreapta și sus/jos pentru a determina direcția de corecție pe cele două axe. | ||
| + | |||
| + | ** Acționarea mecanică ** | ||
| + | |||
| + | Mișcarea panoului este asigurată de două servomotoare Tower Pro SG90, unul pentru azimut și celălalt pentru elevare, controlate prin semnale PWM independente generate de ESP32. Servomotoarele sunt alimentate direct din șina de 5V a modulului MB102. | ||
| + | |||
| + | **Schema Electrica:** | ||
| + | |||
| + | {{pm:prj2026:bianca.popa1106:circuit_image_2_.png?600}} | ||
| + | |||
