Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:bianca.popa1106:marian_cosmin.plesa [2026/05/08 20:48]
marian_cosmin.plesa
+++ pm:prj2026:bianca.popa1106:marian_cosmin.plesa [2026/05/16 23:49] (current)
marian_cosmin.plesa
@@ Line 16: / Line 16: @@
 **De ce este util?**
 Sistemul rezolvă această problemă folosind autentificare **RFID** (prin apropierea unui breloc/card) pentru descuierea unui mecanism acționat de un servomotor. Sistemul este dotat cu feedback vizual (semafor LED), feedback acustic (buzzer) și, cel mai important, un sistem de alarmă activat de un senzor de vibrații în cazul tentativelor de furt.
-===== Descriere generală =====
-Arhitectura proiectului se face în jurul microcontrolerului **ESP32 (pe placă DevKitC)**. Sistemul este gândit sub forma unui automat de stări (Searching, Active Tracking, Power Saving, Manual Mode).
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 41: / Line 37: @@
 {{pm:prj2026:bianca.popa1106:desen_fara_titlu_1_.png?600}}
+===== Design Hardware =====
+** Unitatea de procesare și alimentare **
+Sistemul este construit în jurul plăcii ESP32-WROOM, aleasă pentru numărul mare de pini ADC (necesari celor 4 senzori LDR plus măsurătorile de tensiune și curent), ieșirile PWM hardware pentru servomotoare și capabilitățile WiFi integrate pentru serverul web IoT.
+Modulul de alimentare MB102 alimenteaza ESP32 si servomotoarele.
+** Subsistemul de detecție a luminii **
+Fiecare LDR formează un divizor de tensiune cu o rezistență fixă de 10 kΩ, ieșirea fiind conectată la pinii ADC1 ai ESP32 (GPIO 32, 33, 34, 35). Software-ul compară perechile stânga/dreapta și sus/jos pentru a determina direcția de corecție pe cele două axe.
+** Acționarea mecanică **
+Mișcarea panoului este asigurată de două servomotoare Tower Pro SG90, unul pentru azimut și celălalt pentru elevare, controlate prin semnale PWM independente generate de ESP32. Servomotoarele sunt alimentate direct din șina de 5V a modulului MB102.
+**Schema Electrica:**
+{{pm:prj2026:bianca.popa1106:circuit_image_2_.png?600}}