Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:bianca.popa1106:david_ioan.stancu [2026/05/09 19:37] david_ioan.stancu [Descriere generală] |
pm:prj2026:bianca.popa1106:david_ioan.stancu [2026/05/16 23:54] (current) david_ioan.stancu [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 12: | Line 12: | ||
| Orientarea pistolului Nerf este realizata utilizand un mecanism pan-tilt format din doua servomotoare SG90. Miscarea orizontala (stanga/dreapta) este controlata de primul servo, iar miscarea verticala (sus/jos) este controlata de al doilea servo. Tragaciul pistolului este actionat de un servomotor MG996R datorita cuplului ridicat necesar pentru apasarea mecanica. | Orientarea pistolului Nerf este realizata utilizand un mecanism pan-tilt format din doua servomotoare SG90. Miscarea orizontala (stanga/dreapta) este controlata de primul servo, iar miscarea verticala (sus/jos) este controlata de al doilea servo. Tragaciul pistolului este actionat de un servomotor MG996R datorita cuplului ridicat necesar pentru apasarea mecanica. | ||
| - | Sistemul include si un modul Bluetooth HC-05 pentru comunicatie wireless si un modul DFPlayer Mini pentru redarea efectelor sonore. Alimentarea este realizata independent prin baterii Li-Ion 18650 si un regulator LM2596 pentru stabilizarea tensiunii. | + | Alimentarea este realizata independent prin baterii Li-Ion 18650 si un regulator LM2596 pentru stabilizarea tensiunii. |
| Schema bloc: | Schema bloc: | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Schema electrica: | ||
| Line 24: | Line 27: | ||
| * senzori optici (fotorezistori + LM393) | * senzori optici (fotorezistori + LM393) | ||
| * CD4051 Multiplexor | * CD4051 Multiplexor | ||
| - | * 2x servomotor SG90 | + | * 1x servomotor SG90 |
| * 1x servomotor MG996R | * 1x servomotor MG996R | ||
| - | * HC-05 Bluetooth Module | ||
| - | * DFPlayer Mini | ||
| * LM2596 Voltage Regulator | * LM2596 Voltage Regulator | ||
| * baterii 18650 | * baterii 18650 | ||
| * breadboard si componente pasive | * breadboard si componente pasive | ||
| + | **Schema bloc:** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2026:bianca.popa1106:schema_bloc_sdavid.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | **Schema electrică:** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2026:bianca.popa1106:circuit_image_sDavid.png?200|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
