Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:bianca.popa1106:david_ioan.stancu [2026/05/09 19:24] david_ioan.stancu |
pm:prj2026:bianca.popa1106:david_ioan.stancu [2026/05/16 23:54] (current) david_ioan.stancu [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 8: | Line 8: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | Sistemul este compus din mai multe module hardware interconectate, fiecare avand un rol bine definit in functionarea turelei automate. Detectia punctului laser este realizata prin intermediul unei matrici 3x3 de senzori optici montati pe un plan vertical. Fiecare senzor reprezinta o zona tinta distincta. In momentul in care un senzor detecteaza lumina laserului, microcontrollerul identifica pozitia acesteia si calculeaza directia corespunzatoare. | + | Sistemul este compus din mai multe module hardware interconectate, fiecare avand un rol bine definit in functionarea turelei automate. Detectia punctului laser este realizata prin intermediul unei matrici 3x2 de senzori optici montati pe un plan vertical. Fiecare senzor reprezinta o zona tinta distincta. In momentul in care un senzor detecteaza lumina laserului, microcontrollerul identifica pozitia acesteia si calculeaza directia corespunzatoare. |
| Orientarea pistolului Nerf este realizata utilizand un mecanism pan-tilt format din doua servomotoare SG90. Miscarea orizontala (stanga/dreapta) este controlata de primul servo, iar miscarea verticala (sus/jos) este controlata de al doilea servo. Tragaciul pistolului este actionat de un servomotor MG996R datorita cuplului ridicat necesar pentru apasarea mecanica. | Orientarea pistolului Nerf este realizata utilizand un mecanism pan-tilt format din doua servomotoare SG90. Miscarea orizontala (stanga/dreapta) este controlata de primul servo, iar miscarea verticala (sus/jos) este controlata de al doilea servo. Tragaciul pistolului este actionat de un servomotor MG996R datorita cuplului ridicat necesar pentru apasarea mecanica. | ||
| - | Sistemul include si un modul Bluetooth HC-05 pentru comunicatie wireless si un modul DFPlayer Mini pentru redarea efectelor sonore. Alimentarea este realizata independent prin baterii Li-Ion 18650 si un regulator LM2596 pentru stabilizarea tensiunii. | + | Alimentarea este realizata independent prin baterii Li-Ion 18650 si un regulator LM2596 pentru stabilizarea tensiunii. |
| Schema bloc: | Schema bloc: | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Schema electrica: | ||
| Line 24: | Line 27: | ||
| * senzori optici (fotorezistori + LM393) | * senzori optici (fotorezistori + LM393) | ||
| * CD4051 Multiplexor | * CD4051 Multiplexor | ||
| - | * 2x servomotor SG90 | + | * 1x servomotor SG90 |
| * 1x servomotor MG996R | * 1x servomotor MG996R | ||
| - | * HC-05 Bluetooth Module | ||
| - | * DFPlayer Mini | ||
| * LM2596 Voltage Regulator | * LM2596 Voltage Regulator | ||
| * baterii 18650 | * baterii 18650 | ||
| * breadboard si componente pasive | * breadboard si componente pasive | ||
| + | **Schema bloc:** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2026:bianca.popa1106:schema_bloc_sdavid.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | **Schema electrică:** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2026:bianca.popa1106:circuit_image_sDavid.png?200|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 68: | Line 76: | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
| Github: https://github.com/DavidStancu/PM-ShootingRange | Github: https://github.com/DavidStancu/PM-ShootingRange | ||
