Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:bianca.popa1106:casian.drugea [2026/05/09 23:03] casian.drugea |
pm:prj2026:bianca.popa1106:casian.drugea [2026/05/09 23:16] (current) casian.drugea |
||
|---|---|---|---|
| Line 22: | Line 22: | ||
| ==== Listă de componente ==== | ==== Listă de componente ==== | ||
| * **Microcontroler:** Arduino UNO R3 | * **Microcontroler:** Arduino UNO R3 | ||
| - | * **Modul Bluetooth** HC-05 | + | * **Modul Bluetooth:** HC-05 |
| * **Șasiu:** 4 x motoare DC 5V cu reductor și roți de cauciuc | * **Șasiu:** 4 x motoare DC 5V cu reductor și roți de cauciuc | ||
| * **Driver Motoare:** L298N Dual Bridge | * **Driver Motoare:** L298N Dual Bridge | ||
| Line 32: | Line 32: | ||
| ==== Schemă Bloc ==== | ==== Schemă Bloc ==== | ||
| - | {{pm:prj2026:bianca.popa1106:bloc.png?600 | Schema Bloc RoboTracker}} | + | {{pm:prj2026:bianca.popa1106:bloc1.png?600 | Schema Bloc RoboTracker}} |
| ===== 4. Software Design ===== | ===== 4. Software Design ===== | ||
| Line 52: | Line 52: | ||
| * **Navigație:** Robotul execută un cerc stabil cu diametrul de aproximativ 1m folosind un coeficient de viteză diferențială de 0.68. | * **Navigație:** Robotul execută un cerc stabil cu diametrul de aproximativ 1m folosind un coeficient de viteză diferențială de 0.68. | ||
| - | * **Siguranță:** Timpul de reacție al frânei de urgență la detectarea unui obstacol este de ordinul microsecundelor, prevenind impactul chiar și la viteză maximă. | + | * **Siguranță:** Timpul de reacție al frânei de urgență la detectarea unui obstacol este de ordinul microsecundelor, prevenind impactul. |
| * **Tracking:** Robotul „urmărește” cu succes un obiect, menținând zona de confort între 7 și 14 cm. | * **Tracking:** Robotul „urmărește” cu succes un obiect, menținând zona de confort între 7 și 14 cm. | ||
