Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:bianca.popa1106:casian.drugea [2026/05/09 01:51] casian.drugea |
pm:prj2026:bianca.popa1106:casian.drugea [2026/05/09 23:16] (current) casian.drugea |
||
|---|---|---|---|
| Line 22: | Line 22: | ||
| ==== Listă de componente ==== | ==== Listă de componente ==== | ||
| * **Microcontroler:** Arduino UNO R3 | * **Microcontroler:** Arduino UNO R3 | ||
| - | * **Modul Bluetooth** HC-05 | + | * **Modul Bluetooth:** HC-05 |
| * **Șasiu:** 4 x motoare DC 5V cu reductor și roți de cauciuc | * **Șasiu:** 4 x motoare DC 5V cu reductor și roți de cauciuc | ||
| * **Driver Motoare:** L298N Dual Bridge | * **Driver Motoare:** L298N Dual Bridge | ||
| Line 30: | Line 30: | ||
| * **Interacțiune:** Întrerupător cu cheie, switch MTS-102, modul laser | * **Interacțiune:** Întrerupător cu cheie, switch MTS-102, modul laser | ||
| - | ==== Schemă Electrică ==== | + | ==== Schemă Bloc ==== |
| - | * **Senzor Ultrasonic:** Trig (Pin 8), Echo (Pin 6 - PCINT22). | + | |
| - | * **Driver L298N:** | + | {{pm:prj2026:bianca.popa1106:bloc1.png?600 | Schema Bloc RoboTracker}} |
| - | * Motor Dreapta: Pin 3 (PWM), Pin 2 (Digital). | + | |
| - | * Motor Stânga: Pin 9 (PWM), Pin 5 (Digital). | + | |
| - | * **Alimentare:** Acumulatorii trec prin întrerupătorul cu cheie către pinii VCC ai driverului. | + | |
| ===== 4. Software Design ===== | ===== 4. Software Design ===== | ||
| Line 55: | Line 52: | ||
| * **Navigație:** Robotul execută un cerc stabil cu diametrul de aproximativ 1m folosind un coeficient de viteză diferențială de 0.68. | * **Navigație:** Robotul execută un cerc stabil cu diametrul de aproximativ 1m folosind un coeficient de viteză diferențială de 0.68. | ||
| - | * **Siguranță:** Timpul de reacție al frânei de urgență la detectarea unui obstacol este de ordinul microsecundelor, prevenind impactul chiar și la viteză maximă. | + | * **Siguranță:** Timpul de reacție al frânei de urgență la detectarea unui obstacol este de ordinul microsecundelor, prevenind impactul. |
| * **Tracking:** Robotul „urmărește” cu succes un obiect, menținând zona de confort între 7 și 14 cm. | * **Tracking:** Robotul „urmărește” cu succes un obiect, menținând zona de confort între 7 și 14 cm. | ||
