Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:bianca.popa1106:andrei_traian.dobrescu [2026/05/10 00:02] andrei.dobrescu2402 |
pm:prj2026:bianca.popa1106:andrei_traian.dobrescu [2026/05/10 00:36] (current) andrei.dobrescu2402 |
||
|---|---|---|---|
| Line 55: | Line 55: | ||
| | | v | | | v | ||
| +------v------+ +--------v-+ +-v-----------+ | +------v------+ +--------v-+ +-v-----------+ | ||
| - | | MG995 x3 | | MG90S x2 | | Motor DC + | | + | | MG995 x2 | | MG90S | | Motor DC + | |
| | (Umar, | | (Gripper,| | Encoder | | | (Umar, | | (Gripper,| | Encoder | | ||
| | Cot, | | Mana) | | (Yaw baza) | | | Cot, | | Mana) | | (Yaw baza) | | ||
| Line 61: | Line 61: | ||
| +-------------+ | +-------------+ | ||
| ===== Hardware design ===== | ===== Hardware design ===== | ||
| - | |||
| Lista de componente: | Lista de componente: | ||
| - | * ATmega328p — microcontroller principal, 1 bucata, aflat in posesia autorului. | + | * ATmega328p — microcontroller principal, 1 bucata, aflat in posesia autorului. |
| - | * PCA9685 Servo Driver — driver PWM pe 16 canale cu interfata I2C, 1 bucata. Folosit pentru generarea semnalelor PWM catre toate servomotoarele, degrevand microcontrollerul de aceasta sarcina. | + | * PCA9685 Servo Driver — driver PWM pe 16 canale cu interfata I2C, 1 bucata. Folosit pentru generarea semnalelor PWM catre toate servomotoarele, degrevand microcontrollerul de aceasta sarcina. |
| - | MG995 Servo — servomotor cu angrenaje metalice, 180 grade, 11 kg*cm, 3 bucati. Utilizate pentru articulatiile umarului, cotului si incheieturii. | + | * MG995 Servo — servomotor cu angrenaje metalice, 180 grade, 11 kg*cm, 3 bucati. Utilizate pentru articulatiile umarului, cotului si incheieturii. |
| - | * MG90S Servo — servomotor miniatura cu angrenaje metalice, 2 bucati. Utilizate pentru gripper si mana. | + | * MG90S Servo — servomotor miniatura cu angrenaje metalice, 2 bucati. Utilizate pentru gripper si mana. |
| - | Motor DC cu reductor si encoder 25GA370, 6VDC, 200RPM — 1 bucata. Folosit pentru rotatia bazei bratului pe axa yaw cu feedback de pozitie prin encoder. | + | * Motor DC cu reductor si encoder 25GA370, 6VDC, 200RPM — 1 bucata. Folosit pentru rotatia bazei bratului pe axa yaw cu feedback de pozitie prin encoder. |
| - | * Driver motor TB6612FNG — punte H dubla, 15V, 1A, 1 bucata. Folosit pentru controlul directiei si vitezei motorului DC de la baza. | + | * Driver motor TB6612FNG — punte H dubla, 15V, 1A, 1 bucata. Folosit pentru controlul directiei si vitezei motorului DC de la baza. |
| - | * Suport acumulatori 18650 3S — 1 bucata. | + | * Suport acumulatori 18650 3S — 1 bucata. |
| - | * Baterie 18650 Samsung INR18650-35E, 3.6V, 3500mAh — 3 bucati, conectate in serie pentru a forma un pachet 3S de 11,1V nominal. | + | * Baterie 18650 Samsung INR18650-35E, 3.6V, 3500mAh — 3 bucati, conectate in serie pentru a forma un pachet 3S de 11,1V nominal. |
| - | * Buck Converter XH-M401 (4-40V intrare, 1.25-36V iesire, 8A, 200W) — 1 bucata. Regleaza tensiunea pachetului de baterii la 6V pentru alimentarea servomotoarelro. Ales pentru capacitatea de curent de 8A, necesara la pornirea simultana a mai multor servomotoare. | + | * Buck Converter XH-M401 (4-40V intrare, 1.25-36V iesire, 8A, 200W) — 1 bucata. Regleaza tensiunea pachetului de baterii la 6V pentru alimentarea servomotoarelro. Ales pentru capacitatea de curent de 8A, necesara la pornirea simultana a mai multor servomotoare. |
| - | * Regulator de tensiune LM7805 (5V, 1.5A) — 1 bucata. Alimenteaza microcontrollerul ATmega328p si logica digitala la 5V stabili, plasat dupa buck converter. | + | * Regulator de tensiune LM7805 (5V, 1.5A) — 1 bucata. Alimenteaza microcontrollerul ATmega328p si logica digitala la 5V stabili, plasat dupa buck converter. |
| - | * BMS 3S, 12V, 10A — 1 bucata. Asigura protectia pachetului de baterii la supradescarcare, supradescarcare si scurtcircuit. | + | * BMS 3S, 12V, 10A — 1 bucata. Asigura protectia pachetului de baterii la supradescarcare, supradescarcare si scurtcircuit. |
| - | * Modul incarcare 3S cu balansare, USB Type-C — 1 bucata. Permite incarcarea in siguranta a pachetului 3S direct prin conector USB Type-C. | + | * Modul incarcare 3S cu balansare, USB Type-C — 1 bucata. Permite incarcarea in siguranta a pachetului 3S direct prin conector USB Type-C. |
| - | * Modul Bluetooth HC-05 — 1 bucata. Asigura comunicatia wireless cu un dispozitiv extern prin UART, permitand transmiterea comenzilor de pozitie catre microcontroller. | + | * Modul Bluetooth HC-05 — 1 bucata. Asigura comunicatia wireless cu un dispozitiv extern prin UART, permitand transmiterea comenzilor de pozitie catre microcontroller. |
| - | * Breadboard 400 puncte — 2 bucati. Utilizate pentru prototiparea circuitelor de control si conexiunile electronice. | + | * Breadboard 400 puncte — 2 bucati. Utilizate pentru prototiparea circuitelor de control si conexiunile electronice. |
| - | * Componente mecanice | + | * Componente mecanice |
