Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:bianca.popa1106:andrei_traian.dobrescu [2026/05/09 23:59] andrei.dobrescu2402 |
pm:prj2026:bianca.popa1106:andrei_traian.dobrescu [2026/05/10 00:36] (current) andrei.dobrescu2402 |
||
|---|---|---|---|
| Line 55: | Line 55: | ||
| | | v | | | v | ||
| +------v------+ +--------v-+ +-v-----------+ | +------v------+ +--------v-+ +-v-----------+ | ||
| - | | MG995 x3 | | MG90S x2 | | Motor DC + | | + | | MG995 x2 | | MG90S | | Motor DC + | |
| | (Umar, | | (Gripper,| | Encoder | | | (Umar, | | (Gripper,| | Encoder | | ||
| | Cot, | | Mana) | | (Yaw baza) | | | Cot, | | Mana) | | (Yaw baza) | | ||
| Line 61: | Line 61: | ||
| +-------------+ | +-------------+ | ||
| ===== Hardware design ===== | ===== Hardware design ===== | ||
| - | |||
| Lista de componente: | Lista de componente: | ||
| - | ATmega328p — microcontroller principal, 1 bucata, aflat in posesia autorului. | + | * ATmega328p — microcontroller principal, 1 bucata, aflat in posesia autorului. |
| - | PCA9685 Servo Driver — driver PWM pe 16 canale cu interfata I2C, 1 bucata. Folosit pentru generarea semnalelor PWM catre toate servomotoarele, degrevand microcontrollerul de aceasta sarcina. | + | * PCA9685 Servo Driver — driver PWM pe 16 canale cu interfata I2C, 1 bucata. Folosit pentru generarea semnalelor PWM catre toate servomotoarele, degrevand microcontrollerul de aceasta sarcina. |
| - | MG995 Servo — servomotor cu angrenaje metalice, 180 grade, 11 kg*cm, 3 bucati. Utilizate pentru articulatiile umarului, cotului si incheieturii. | + | * MG995 Servo — servomotor cu angrenaje metalice, 180 grade, 11 kg*cm, 3 bucati. Utilizate pentru articulatiile umarului, cotului si incheieturii. |
| - | MG90S Servo — servomotor miniatura cu angrenaje metalice, 2 bucati. Utilizate pentru gripper si mana. | + | * MG90S Servo — servomotor miniatura cu angrenaje metalice, 2 bucati. Utilizate pentru gripper si mana. |
| - | Motor DC cu reductor si encoder 25GA370, 6VDC, 200RPM — 1 bucata. Folosit pentru rotatia bazei bratului pe axa yaw cu feedback de pozitie prin encoder. | + | * Motor DC cu reductor si encoder 25GA370, 6VDC, 200RPM — 1 bucata. Folosit pentru rotatia bazei bratului pe axa yaw cu feedback de pozitie prin encoder. |
| - | Driver motor TB6612FNG — punte H dubla, 15V, 1A, 1 bucata. Folosit pentru controlul directiei si vitezei motorului DC de la baza. | + | * Driver motor TB6612FNG — punte H dubla, 15V, 1A, 1 bucata. Folosit pentru controlul directiei si vitezei motorului DC de la baza. |
| - | Suport acumulatori 18650 3S — 1 bucata. | + | * Suport acumulatori 18650 3S — 1 bucata. |
| - | Baterie 18650 Samsung INR18650-35E, 3.6V, 3500mAh — 3 bucati, conectate in serie pentru a forma un pachet 3S de 11,1V nominal. | + | * Baterie 18650 Samsung INR18650-35E, 3.6V, 3500mAh — 3 bucati, conectate in serie pentru a forma un pachet 3S de 11,1V nominal. |
| - | Buck Converter XH-M401 (4-40V intrare, 1.25-36V iesire, 8A, 200W) — 1 bucata. Regleaza tensiunea pachetului de baterii la 6V pentru alimentarea servomotoarelro. Ales pentru capacitatea de curent de 8A, necesara la pornirea simultana a mai multor servomotoare. | + | * Buck Converter XH-M401 (4-40V intrare, 1.25-36V iesire, 8A, 200W) — 1 bucata. Regleaza tensiunea pachetului de baterii la 6V pentru alimentarea servomotoarelro. Ales pentru capacitatea de curent de 8A, necesara la pornirea simultana a mai multor servomotoare. |
| - | Regulator de tensiune LM7805 (5V, 1.5A) — 1 bucata. Alimenteaza microcontrollerul ATmega328p si logica digitala la 5V stabili, plasat dupa buck converter. | + | * Regulator de tensiune LM7805 (5V, 1.5A) — 1 bucata. Alimenteaza microcontrollerul ATmega328p si logica digitala la 5V stabili, plasat dupa buck converter. |
| - | BMS 3S, 12V, 10A — 1 bucata. Asigura protectia pachetului de baterii la supradescarcare, supradescarcare si scurtcircuit. | + | * BMS 3S, 12V, 10A — 1 bucata. Asigura protectia pachetului de baterii la supradescarcare, supradescarcare si scurtcircuit. |
| - | Modul incarcare 3S cu balansare, USB Type-C — 1 bucata. Permite incarcarea in siguranta a pachetului 3S direct prin conector USB Type-C. | + | * Modul incarcare 3S cu balansare, USB Type-C — 1 bucata. Permite incarcarea in siguranta a pachetului 3S direct prin conector USB Type-C. |
| - | Modul Bluetooth HC-05 — 1 bucata. Asigura comunicatia wireless cu un dispozitiv extern prin UART, permitand transmiterea comenzilor de pozitie catre microcontroller. | + | * Modul Bluetooth HC-05 — 1 bucata. Asigura comunicatia wireless cu un dispozitiv extern prin UART, permitand transmiterea comenzilor de pozitie catre microcontroller. |
| - | Breadboard 400 puncte — 2 bucati. Utilizate pentru prototiparea circuitelor de control si conexiunile electronice. | + | * Breadboard 400 puncte — 2 bucati. Utilizate pentru prototiparea circuitelor de control si conexiunile electronice. |
| - | Componente mecanice: arbori de 5 mm (lungime TBD, taiati la UPB Drive), 12 buc. buc (bucse), 14 buc. coliere pentru arbori de 5 mm, suruburi M3x16 (4 buc.), M4x20 (8 buc.), M3x8 (2 buc.), M3x25 (2 buc.), M2 (2 buc.) si suruburi M3 diverse pentru cornuri servomotoare. Componentele mecanice asigura transmisia miscarii de la servomotoare la segmentele bratului si fixarea ansamblului. | + | * Componente mecanice |
