Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:bianca.popa1106:alexia.oprisan [2026/05/24 16:53]
alexia.oprisan [Implementare]
+++ pm:prj2026:bianca.popa1106:alexia.oprisan [2026/05/24 20:52] (current)
alexia.oprisan [Rezultate Obţinute]
@@ Line 196: / Line 196: @@
 **GPIO si control hardware**
-Pinii microcontrollerului au fost configurati manual folosind registrele DDR si PORT. Au fost configurate iesiri digitale pentru servomotor si releu, precum si intrari digitale cu pull-up intern pentru butoane.
+Pinii microcontrollerului au fost configurati utilizand functiile pinMode, digitalWrite si digitalRead din framework-ul Arduino. Au fost configurate iesiri digitale pentru servomotor si releu, precum si intrari digitale cu pull-up intern pentru butoane.
 Servomotorul conectat pe PB1 controleaza mecanismul de hranire, iar releul conectat pe PD7 controleaza iluminarea acvariului.
-**USART**
+**Serial Monitor**
-Comunicatia seriala este utilizata pentru afisarea mesajelor de debug si monitorizarea parametrilor sistemului in timp real. A fost implementata o biblioteca proprie USART prin configurarea registrelor hardware ale microcontrollerului.
+Comunicatia seriala este utilizata pentru afisarea mesajelor de debug si monitorizarea parametrilor sistemului in timp real prin Serial Monitor.
 Prin terminalul serial sunt afisate:
-   * valorile citite de senzori
+  * valorile citite de senzori
-   * nivelul apei
+  * temperatura apei
-   * mesajele de stare
+  * nivelul apei
-   * alertele sistemului
+  * valorile LDR
+  * mesajele de stare
+  * alertele sistemului
 Aceasta functionalitate a fost utilizata pentru testarea si validarea proiectului.
@@ Line 219: / Line 221: @@
 LDR-ul este conectat pe PC0, iar senzorul NTC pe PC1.
-**Intreruperi externe**
+**Control PWM si RTC**
-Pentru butonul de hranire manuala a fost utilizata o intrerupere externa pe pinul PD3 (INT1). ISR-ul asociat seteaza un flag software care declanseaza hranirea in bucla principala.
+Servomotorul SG90 este controlat folosind semnal PWM pentru actionarea mecanismului de hranire automata. Modulul RTC DS3231 furnizeaza timpul real necesar pentru declansarea automata a hranirii la ora prestabilita.
-Utilizarea intreruperilor permite detectarea rapida a apasarii butonului fara polling continuu.
 **Monitorizare si automatizare**
@@ Line 230: / Line 230: @@
 Sistemul realizeaza automat hranirea pestilor la ora prestabilita si permite control manual prin intermediul butoanelor.
+Pentru iluminare a fost implementat un prag minim si maxim pentru evitarea aprinderii si stingerii repetate a benzii LED la variatii mici ale luminii ambientale.
 **Alegerea bibliotecilor**
-Au fost utilizate doar biblioteci AVR minimale:
+Au fost utilizate urmatoarele biblioteci:
-avr/io.h
+  * Wire.h
-avr/interrupt.h
+  * RTClib.h
-util/delay.h
+  * LiquidCrystal_I2C.h
+  * Servo.h
+  * math.h
-Acestea permit acces direct la registrele hardware si un control mai bun asupra perifericelor microcontrollerului. Comunicatia USART a fost implementata folosind o biblioteca proprie pentru intelegerea modului de functionare al perifericelor seriale.
+Aceste biblioteci permit comunicatia I2C cu RTC-ul si display-ul LCD, controlul servomotorului si calculul temperaturii utilizand senzorul NTC.
 **Validare si optimizari**
-Fiecare modul hardware a fost testat individual folosind mesaje de debug transmise prin USART. Aplicatia utilizeaza flag-uri volatile pentru comunicarea intre ISR si bucla principala si foloseste pull-up-urile interne pentru reducerea componentelor externe.
+Fiecare modul hardware a fost testat individual folosind Serial Monitor pentru verificarea valorilor citite si a functionalitatii sistemului.
+Au fost implementate debounce software pentru butoane si praguri diferite pentru aprinderea si stingerea iluminarii automate, reducand astfel fluctuatiile nedorite ale sistemului.
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+Sistemul AquaGuardian a fost implementat si testat cu succes pe microcontrollerul ATmega328P.
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
+Proiectul permite monitorizarea temperaturii apei, a nivelului apei si a luminii ambientale in timp real. Valorile sunt afisate pe display-ul LCD si monitorizate prin Serial Monitor.
+Iluminarea acvariului este controlata automat folosind senzorul LDR si un releu conectat la banda LED. Sistemul permite si control manual prin intermediul butoanelor.
+Hranirea automata a pestilor functioneaza pe baza timpului furnizat de modulul RTC DS3231, iar servomotorul SG90 distribuie hrana la ore prestabilite.
+Toate modulele hardware au fost testate individual si integrate cu succes in sistemul final.
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:aquaguardian.jpeg?400 }}
+===== Demo Video =====
+[[https://youtu.be/X1zI2bSQHXY|Demo AquaGuardian System]]
 ===== Concluzii =====
+AquaGuardian reprezinta un sistem inteligent capabil sa monitorizeze si sa automatizeze functii importante ale unui acvariu, contribuind la mentinerea unui mediu sigur si stabil pentru pesti.
+{{ :pm:prj2026:bianca.popa1106:aqua2.jpeg?300 |}}
 ===== Download =====
 <note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+**Link Github:**
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+https://github.com/alexiaoprisan/AquaGuardian-System
 </note>
@@ Line 271: / Line 295: @@
 **Saptamana 3**: Am realizat schema bloc a sistemului si am inceput redactarea documentatiei. De asemenea, am studiat conexiunile si protocoalele de comunicatie utilizate de fiecare modul.
+**Saptamana 4**: Am realizat conexiunile hardware dintre componente si am testat individual fiecare modul: RTC, LCD, senzorul ultrasonic, senzorul LDR, senzorul NTC si servomotorul. De asemenea, am realizat schema electrica a sistemului.
+**Saptamana 5**: Am implementat partea software a proiectului si am integrat toate functionalitatile sistemului. Au fost realizate automatizarea hranirii folosind RTC-ul, controlul automat al iluminarii, afisarea informatiilor pe LCD si monitorizarea parametrilor prin Serial Monitor. De asemenea, au fost realizate testarea si optimizarea functionarii sistemului.
 ===== Bibliografie/Resurse =====