Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:atoader:vlad.burga [2026/05/14 23:46] vlad.burga |
pm:prj2026:atoader:vlad.burga [2026/05/15 00:18] (current) vlad.burga |
||
|---|---|---|---|
| Line 7: | Line 7: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | {{pm:prj2026:atoader:armamentu.png|Schema bloc}} | + | ==== Schema bloc ==== |
| + | {{pm:prj2026:atoader:armamentu2.png|Schema bloc}} | ||
| + | |||
| + | ==== Descrierea modulelor ==== | ||
| + | |||
| + | === Aplicația de control Bluetooth === | ||
| + | |||
| + | Pentru control folosesc o aplicație deja existentă de Bluetooth Serial Terminal, care trimite caractere simple prin Bluetooth. | ||
| + | |||
| + | Comenzile trimise sunt: F, B, L, R pentru deplasare forward, backward, left, right; S pentru oprire; P pentru lansarea unei mingi; A, D pentru orientarea turetei spre stânga/dreapta. | ||
| + | |||
| + | === Modulul Bluetooth HC-05 === | ||
| + | |||
| + | Modulul asigură comunicarea wireless dintre telefon și microcontroller. Primește datele prin Bluetooth și le trimite către ATMega328P prin interfața UART. Modulul este folosit în modul slave; telefonul se conectează la el și trimite comenzile de control. | ||
| + | |||
| + | ===== Hardware Design ===== | ||
| + | |||
| + | ===== Software Design ===== | ||
| + | |||
| + | ===== Rezultate obținute ===== | ||
| + | |||
| + | ===== Concluzii ===== | ||
