Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:vlad.burga [2026/05/14 23:22]
vlad.burga
+++ pm:prj2026:atoader:vlad.burga [2026/05/15 00:18] (current)
vlad.burga
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Armamentul Militar de Nouă Generație - Teroarea din Inima Soldaților ======
+===== Introducere =====
+Pentru proiectul meu am făcut o mașină cu telecomandă, controlată prin Bluetooth, de pe telefon. Poate merge în față, spate, stânga și dreapta. Mașina are o turetă stil mortar care trage cu mingi de ping-pong folosind un mecanism acționat de un servomotor. În acest proiect am integrat concepte din laboratoarele de GPIO, USART și Timere/PWM. Scopul proiectului este de a crea o mașină cu telecomandă de la bază, demonstrând controlul motoarelor DC, comunicarea wireless prin Bluetooth și controlul servomotoarelor. Ideea pentru proiect a pornit de la o mașină RC tipică, dar am extins-o cu o turetă pentru a face proiectul mai interactiv și mai interesant.
+===== Descriere generală =====
+==== Schema bloc ====
+{{pm:prj2026:atoader:armamentu2.png|Schema bloc}}
+==== Descrierea modulelor ====
+=== Aplicația de control Bluetooth ===
+Pentru control folosesc o aplicație deja existentă de Bluetooth Serial Terminal, care trimite caractere simple prin Bluetooth.
+Comenzile trimise sunt: F, B, L, R pentru deplasare forward, backward, left, right; S pentru oprire; P pentru lansarea unei mingi; A, D pentru orientarea turetei spre stânga/dreapta.
+=== Modulul Bluetooth HC-05 ===
+Modulul asigură comunicarea wireless dintre telefon și microcontroller. Primește datele prin Bluetooth și le trimite către ATMega328P prin interfața UART. Modulul este folosit în modul slave; telefonul se conectează la el și trimite comenzile de control.
+===== Hardware Design =====
+===== Software Design =====
+===== Rezultate obținute =====
+===== Concluzii =====