Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:theodor.mitrofan [2026/05/14 20:05]
theodor.mitrofan [Descriere generala]
+++ pm:prj2026:atoader:theodor.mitrofan [2026/05/14 20:06] (current)
theodor.mitrofan
@@ Line 13: / Line 13: @@
 ===== Descriere generala =====
-===== Arhitectura Software și Logica de Control =====
 Arhitectura software a sistemului este concepută sub forma unui automat cu stări finite (Finite State Machine), implementat în limbaj C la nivel de regiștri pe microcontrolerul ATmega328P. Sistemul este construit în jurul unei bucle principale non-blocking, care orchestrează comunicația cu perifericele, asigurând un management fluid al accesului auto și al resurselor parcării.
@@ Line 20: / Line 18: @@
 Fluxul operațional este împărțit în patru module logice principale:
-==== 1. Autentificare și Gestiunea Accesului (Comunicație SPI) ====
+**1. Autentificare și Gestiunea Accesului (Comunicație SPI)**
 Sistemul interoghează continuu senzorul RFID RC522 prin intermediul protocolului de comunicație de mare viteză SPI (Serial Peripheral Interface).
   * **Validarea Identității:** La detectarea unui tag RFID (card sau breloc), microcontrolerul extrage identificatorul unic (UID) pe 4 octeți. Acest UID este comparat cu o structură de date internă ce conține utilizatorii autorizați.
   * **Logica de Capacitate:** Chiar dacă un card este recunoscut ca fiind valid, accesul este condiționat de variabila globală a locurilor de parcare. Sistemul verifică preventiv dacă există locuri disponibile, refuzând accesul (și afișând un mesaj corespunzător pe ecran) în cazul în care parcarea este la capacitate maximă.
-==== 2. Interfață și Feedback Vizual (Comunicație I2C) ====
+**2. Interfață și Feedback Vizual (Comunicație I2C)**
 Feedback-ul către utilizator este asigurat de un ecran LCD 1602, controlat eficient prin protocolul I2C pentru a minimiza numărul de pini utilizați (se folosesc doar SDA și SCL).
   * **Actualizare Dinamică:** Microcontrolerul actualizează interfața grafică în timp real, gestionând tranzițiile de stare: de la mesajul implicit de așteptare (,,Locuri Libere: X''), la mesaje de validare (,,Acces Permis''), sau mesaje de eroare (,,Card Invalid'' / ,,Parcare Ocupată'').
-==== 3. Controlul Mecanic al Barierei (Timer Hardware și PWM) ====
+**3. Controlul Mecanic al Barierei (Timer Hardware și PWM)**
 Pentru acționarea fizică a barierei (Servomotorul SG90), sistemul evită funcțiile de blocare a codului (precum funcțiile de delay), bazându-se pe resursele hardware interne ale microcontrolerului.
   * **Generare Semnal Precis:** Este utilizat Timer-ul 1 pe 16-biți în modul Fast PWM. Prin setarea regiștrilor (ex: ICR1 și OCR1A), microcontrolerul generează un semnal PWM cu o frecvență fixă de 50Hz, modificând doar factorul de umplere (Duty Cycle) pentru a ridica bariera (poziția de 90 grade) la momentul validării accesului.
-==== 4. Telemetrie și Siguranța Tranzitului (Senzor Ultrasonic) ====
+**4. Telemetrie și Siguranța Tranzitului (Senzor Ultrasonic)**
 Odată bariera ridicată, controlul logic este delegat modulului de siguranță gestionat de senzorul ultrasonic HC-SR04, pentru a preveni coborârea accidentală a brațului peste autovehicul.
   * **Măsurarea Timpului de Zbor (ToF):** Microcontrolerul trimite un impuls scurt (Trigger) de 10 microsecunde și utilizează funcții de temporizare pentru a măsura durata impulsului de întoarcere (Echo).