Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:theodor.mitrofan [2026/05/14 19:41]
theodor.mitrofan [Introducere]
+++ pm:prj2026:atoader:theodor.mitrofan [2026/05/14 20:06] (current)
theodor.mitrofan
@@ Line 14: / Line 14: @@
 ===== Descriere generala =====
-Sistemul este centralizat in jurul microcontrolerului ATmega328P. La momentul scanarii unui card, microcontrolerul interogheaza senzorul RFID prin protocolul SPI. Daca UID-ul cardului este validat si exista locuri disponibile, sistemul trimite date prin I2C catre ecranul LCD pentru actualizarea interfetei si genereaza un semnal PWM pentru a ridica servomotorul (bariera).
+Arhitectura software a sistemului este concepută sub forma unui automat cu stări finite (Finite State Machine), implementat în limbaj C la nivel de regiștri pe microcontrolerul ATmega328P. Sistemul este construit în jurul unei bucle principale non-blocking, care orchestrează comunicația cu perifericele, asigurând un management fluid al accesului auto și al resurselor parcării.
-Ulterior, controlul este preluat de senzorul ultrasonic. Folosind functiile de temporizare (Timere hardware), microcontrolerul masoara timpul de raspuns al ecoului pentru a determina cand masina a eliberat complet zona de tranzit. Odata confirmata trecerea, bariera coboara, iar contorul locurilor de parcare este decrementat.
+Fluxul operațional este împărțit în patru module logice principale:
+**1. Autentificare și Gestiunea Accesului (Comunicație SPI)**
+Sistemul interoghează continuu senzorul RFID RC522 prin intermediul protocolului de comunicație de mare viteză SPI (Serial Peripheral Interface).
+  * **Validarea Identității:** La detectarea unui tag RFID (card sau breloc), microcontrolerul extrage identificatorul unic (UID) pe 4 octeți. Acest UID este comparat cu o structură de date internă ce conține utilizatorii autorizați.
+  * **Logica de Capacitate:** Chiar dacă un card este recunoscut ca fiind valid, accesul este condiționat de variabila globală a locurilor de parcare. Sistemul verifică preventiv dacă există locuri disponibile, refuzând accesul (și afișând un mesaj corespunzător pe ecran) în cazul în care parcarea este la capacitate maximă.
+**2. Interfață și Feedback Vizual (Comunicație I2C)**
+Feedback-ul către utilizator este asigurat de un ecran LCD 1602, controlat eficient prin protocolul I2C pentru a minimiza numărul de pini utilizați (se folosesc doar SDA și SCL).
+  * **Actualizare Dinamică:** Microcontrolerul actualizează interfața grafică în timp real, gestionând tranzițiile de stare: de la mesajul implicit de așteptare (,,Locuri Libere: X''), la mesaje de validare (,,Acces Permis''), sau mesaje de eroare (,,Card Invalid'' / ,,Parcare Ocupată'').
+**3. Controlul Mecanic al Barierei (Timer Hardware și PWM)**
+Pentru acționarea fizică a barierei (Servomotorul SG90), sistemul evită funcțiile de blocare a codului (precum funcțiile de delay), bazându-se pe resursele hardware interne ale microcontrolerului.
+  * **Generare Semnal Precis:** Este utilizat Timer-ul 1 pe 16-biți în modul Fast PWM. Prin setarea regiștrilor (ex: ICR1 și OCR1A), microcontrolerul generează un semnal PWM cu o frecvență fixă de 50Hz, modificând doar factorul de umplere (Duty Cycle) pentru a ridica bariera (poziția de 90 grade) la momentul validării accesului.
+**4. Telemetrie și Siguranța Tranzitului (Senzor Ultrasonic)**
+Odată bariera ridicată, controlul logic este delegat modulului de siguranță gestionat de senzorul ultrasonic HC-SR04, pentru a preveni coborârea accidentală a brațului peste autovehicul.
+  * **Măsurarea Timpului de Zbor (ToF):** Microcontrolerul trimite un impuls scurt (Trigger) de 10 microsecunde și utilizează funcții de temporizare pentru a măsura durata impulsului de întoarcere (Echo).
+  * **Conversie și Decizie:** Distanța este calculată matematic pe baza vitezei sunetului în aer.
+  * **Logica de Tranzit:** Sistemul monitorizează continuu distanța. Când distanța scade sub un anumit prag, sistemul detectează mașina sub barieră. Doar în momentul în care distanța revine la valoarea inițială (confirmând că mașina a eliberat complet zona de tranzit), microcontrolerul comandă închiderea barierei și decrementează contorul locurilor de parcare, actualizând simultan afișajul LCD.
 {{pm:prj2026:atoader:mitrofan_theodor.png?670}}
@@ Line 23: / Line 41: @@
 ^ Piesa ^ Link ^ Tip Utilizare ^
-|ATmega328P-Xplained Mini|[[https://ro.farnell.com/microchip/atmega328p-xmini/eval-board-8bit-mcu-atmega328p/dp/2452771|Placa de dezvoltare ATmega328P-Xplained Mini]]|Baza dezvoltare|
+| ATmega328P-Xplained Mini | [[https://www.microchip.com/en-us/development-tool/atmega328p-xmini|ATmega328P-Xplained Mini]] | Baza dezvoltare |
-|Modul RFID RC522|[[https://www.optimusdigital.ro/ro/rfid-nfc/144-modul-rfid-rc522-la-1356-mhz.html|Modul RFID RC522 (13.56 MHz)]]|SPI|
+| Modul RFID RC522 | [[https://www.bitmi.ro/modul-rfid-rc522-13-59mhz-cu-card-si-tag-10468.html?gad_source=1&gad_campaignid=22991722025&gbraid=0AAAAADLag-nnaAD2-KamZ6qMPeX9EODW5&gclid=CjwKCAjw5ZXQBhBdEiwAI5XVWWYh4P4q0otfQLW_UaE-AMkAOe1yxy4PVNM3kBF_5TlyA5kxobgOlhoC0qEQAvD_BwE|Modul RFID RC522]] | SPI |
-|Display LCD 1602 cu convertor I2C|[[https://www.optimusdigital.ro/ro/optoelectronice-lcd/550-display-lcd-1602-cu-interfata-i2c.html|Display LCD 1602 retroiluminat cu modul I2C PCF8574]]|I2C|
+| Display LCD 1602 cu convertor I2C | [[https://www.bitmi.ro/electronica/modul-interfata-i2c-pentru-lcd1602-10456.html|Modul interfață I2C pentru LCD]] | I2C |
-|Servomotor SG90|[[https://www.optimusdigital.ro/ro/motoare-servomotoare/110-micro-servomotor-sg90.html|Servomotor SG90]]|PWM (Timer1)|
+| Servomotor SG90 | [[https://www.bitmi.ro/servomotor-sg90-180-grade-9g-10496.html?gad_source=1&gad_campaignid=22991722025&gbraid=0AAAAADLag-nnaAD2-KamZ6qMPeX9EODW5&gclid=CjwKCAjw5ZXQBhBdEiwAI5XVWQXZa27TW67QwGFsDZUVFMhMdv7029RM0G-rRfPgTVxxRnwx-d1RfRoCtfkQAvD_BwE|Servomotor SG90]] | PWM (Timer1) |
-|Senzor Ultrasonic HC-SR04|[[https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-ultrasonici-de-distanta/22-senzor-ultrasonic-hc-sr04.html|Senzor Ultrasonic HC-SR04]]|GPIO, Input Capture|
+| Senzor Ultrasonic HC-SR04 | [[https://sigmanortec.ro/Senzor-ultrasunete-HC-SR04-p125423514?SubmitCurrency=1&id_currency=2&srsltid=AfmBOorCJkTIpRGAV4zxJQd6-_3oJh7cRBnG1qOWIAHL12xkTYJTcHGaZik|Senzor Ultrasonic HC-SR04]] | GPIO, Input Capture |
-|Breadboard si fire DuPont|[[https://www.optimusdigital.ro/ro/20-prototipare|Breadboard si fire de conexiune DuPont (Tata-Tata, Mama-Tata)]]|Conexiuni hardware|
+| Breadboard si fire DuPont | [[https://www.bitmi.ro/breadboard-400-puncte-pentru-montaje-electronice-rapide-10633.html?gad_source=1&gad_campaignid=22991722025&gbraid=0AAAAADLag-nnaAD2-KamZ6qMPeX9EODW5&gclid=CjwKCAjw5ZXQBhBdEiwAI5XVWeDqc7DeK0XeCdZCfTkPi31TB3drat6GdZFtWn-J7no54kN9QCawohoCJsMQAvD_BwE|Breadboard si fire DuPont]] | Conexiuni hardware |
 {{pm:prj2026:atoader:circuit_electric_mitrofan_theodor.jpeg?670}}