Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:atoader:stefan.oprea1711 [2026/05/24 22:13] stefan.oprea1711 [Rezultate Obţinute] |
pm:prj2026:atoader:stefan.oprea1711 [2026/05/24 23:12] (current) stefan.oprea1711 [Software] |
||
|---|---|---|---|
| Line 148: | Line 148: | ||
| Un scurt demo in care prezint functionalitatile proiectului. | Un scurt demo in care prezint functionalitatile proiectului. | ||
| - | {{url>https://youtube.com/embed/LINK_DEMO}} | + | {{https://youtube.com/shorts/7ig5vDZfT6g?feature=share}} |
| === Calibrare senzoristica === | === Calibrare senzoristica === | ||
| Line 173: | Line 173: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | ===== Download ===== | + | Proiectul a fost foarte antrenant si am invatat foarte multe lucruri noi pe parcursul acestuia. A fost prima mea experienta cu constructia unui sistem embedded complex cu mai multe module care interactioneaza in timp real, dar si prima incercare de a implementa un controler PID pe hardware real, unde am realizat ca diferenta dintre teorie si practica este semnificativa. |
| - | <note warning> | + | Timpul a fost destul de limitat, iar PID tuning-ul s-a dovedit a fi cel mai mare obstacol al proiectului. Fara o structura de testare dedicata si fara motoare identice, gasirea gainurilor corecte devine un proces iterativ foarte lent. Daca as relua proiectul, as investi mai mult timp in alegerea unor motoare mai bine matchuite si as construi un cadru de testare fix inainte de a incerca primul zbor liber. |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| + | In ciuda faptului ca nu am atins zborul complet stabil, consider ca am construit o platforma hardware si software solida, pe care o inteleg in profunzime, si care poate fi imbunatatita in continuare. | ||
| + | ===== Download ===== | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | GitHub Repo: [[https://github.com/stefan18-ux/Drone]] |
| - | </note> | + | |
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
