Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:stefan.oprea1711 [2026/05/17 00:25]
stefan.oprea1711 [Detalii]
+++ pm:prj2026:atoader:stefan.oprea1711 [2026/05/17 01:04] (current)
stefan.oprea1711 [Jurnal]
@@ Line 81: / Line 81: @@
 | Buck converter | VIN | VBAT (LiPo) | Intrare 3.7V de la baterie |
 | Buck converter | VOUT | VCC placă | Ieșire 5V pentru partea logică |
-==== Detalii ====
 Pinii PC4 și PC5 au fost aleși pentru MPU6050 deoarece sunt pinii dedicați pentru I2C pe ATmega328PB. Comunicarea se face la 400kHz (fast mode) pentru a minimiza latența citirii datelor IMU.
@@ Line 94: / Line 92: @@
 Direcția de rotație a fiecărui motor este setată o singură dată la inițializare prin pinii de direcție ai driverelor MX1616H, nu prin PWM. Algoritmul PID modifică doar viteza (registrele OCR), nu și direcția — motoarele brushed pe o dronă nu își inversează sensul în zbor normal.
 ===== Software Design =====
-Mediu de dezvoltare: **PlatformIO** / **Arduino IDE**.
-Librării și surse 3rd-party planificate:
+<note tip>
+Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+</note>
-* **RF24** - pentru gestionarea comunicației cu modulul NRF24L01
+===== Rezultate Obţinute =====
-* **Wire** - pentru comunicația I2C cu senzorul MPU6050
-* **PID_v2** (sau implementare custom) - pentru calculul buclelor de stabilizare
-* **MPU6050_light** - pentru filtrarea datelor brute din accelerometru și giroscop
-Algoritmi și structuri planificate:
+<note tip>
+Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+</note>
-* **Filtru Complementar**: Combină datele de la giroscop (precis pe termen scurt) cu cele de la accelerometru (precis pe termen lung) pentru a obține unghiul real de înclinație.
+===== Concluzii =====
-* **Bucle PID**: Trei instanțe separate de PID (pentru Roll, Pitch și Yaw).
-* **Mixer de Motoare**: Algoritm care combină output-ul de Throttle (comanda utilizatorului) cu corecțiile PID pentru a seta valorile finale PWM pe fiecare motor.
-Functii principale planificate:
+===== Download =====
-* ''readIMU()'' - citește și filtrează datele de orientare
+<note warning>
-* ''computePID()'' - calculează corecția pentru fiecare axă
+O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-* ''updateMotors()'' - scrie valorile PWM către driverele DRV8833
-* ''receiveData()'' - verifică dacă au sosit pachete noi de la telecomandă
-* ''failsafeCheck()'' - oprește motoarele dacă nu există semnal radio
-===== Rezultate Obţinute =====
+Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+</note>
-===== Concluzii =====
+===== Jurnal =====
-===== Download =====
+==Etapa 1 de Hardware==
+  * Am lipit pe o placa de prototipare buck converterul si driverele ca sa aibe gnd si vcc comun de la baterie.
+  * Am lipit pini pe o placa de prototipare pe care am bagat-o in placuta pentru a putea lipi in continuare fire.
+  * Am terminat de lipit tot ce era acolo dupa aproximativ 30 ore oneste de munca.
+  * Am reusit sa ansamblez drona si sa cuprind tot inauntrul ei.
+  * Momentan am reusit sa setez elicele in sensurile bune, deci se ridica de la sol, dar nu pentru mult timp, trebuie reglata software mult.
-===== Jurnal =====
+{{:pm:prj2026:atoader:da.jpeg?500|}}
+{{:pm:prj2026:atoader:smek.jpeg?500|}}
-===== Bibliografie/Resurse =====
-==== Resurse Hardware ====
-* [[[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf)|Datasheet DRV8833]]
+===== Bibliografie/Resurse =====
-* [[[https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf](https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf)|Datasheet MPU6050]]
-* [[[https://www.nordicsemi.com/products/nrf24l01](https://www.google.com/search?q=https://www.nordicsemi.com/products/nrf24l01)|Info NRF24L01]]
-==== Resurse Software ====
+==== Resurse hardware ====
-* [[[https://github.com/nRF24/RF24](https://github.com/nRF24/RF24)|Biblioteca RF24]]
+  * **ATmega328PB Xplained Mini** documentatie Microchip: https://www.microchip.com/en-us/development-tool/ATMEGA328PB-XMINI
-* [[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023-2024](https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023-2024)|PM Lab 3 - PWM pentru control motoare]]
+  * **Modul GY-521 (MPU6050)**: https://sigmanortec.ro/Modul-giroscopic-si-accelerometru-3-axe-GY-521-p126016326
-* [[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab4-2023-2024](https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab4-2023-2024)|PM Lab 4 - I2C pentru IMU]]
+  * **Driver MX1616H**: De la Victor din laborator
+  * **Motor coreless 8x20mm 3.7V**: https://sigmanortec.ro/en/mini-coreless-motor-20x85-1mm-shaft-50000rpm-37v
+  * **Modul NRF24**: https://www.sigmanortec.ro/en/nrf24l01-24ghz-wireless-transceiver-module
+  * **Modul ridicător tensiune 3.7V → 5V**: https://sigmanortec.ro/en/step-up-modules
+  * **Baterie LiPo 3.7V 95C 500mah**: https://www.emag.ro/baterie-r-line-gens-ace-tattu-500-mah-3-7-v-95-c-multicolor-taa5001s95jsl/pd/DP84FRMBM/
+==== Resurse software / scheme ====
+  * EasyEDA - realizare schema electrica: https://easyeda.com/
+  * Arduino - citire accurate a sezorilor: https://forum.arduino.cc/t/mpu6050-gyroscope-readings-are-drifting/1113217/10
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>