Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:razvan.lazar2108 [2026/05/09 23:59]
razvan.lazar2108 [Descriere generală]
+++ pm:prj2026:atoader:razvan.lazar2108 [2026/05/10 00:09] (current)
razvan.lazar2108 [Descriere generală]
@@ Line 2: / Line 2: @@
 ===== Introducere =====
-<note tip>
 Proiectul constă într-un robot capabil să recunoască culorile fețelor unui Cub Rubik și să le reasambleze în ordinea corectă. Acesta funcționează ca o punte între lumea digitală și cea fizică, primind instrucțiuni și transformându-le în mișcări reale pentru a rezolva cubul.
@@ Line 10: / Line 10: @@
 Pentru mine, utilitatea este practică: învăț să stăpânesc interacțiunea dintre senzori și partea mecanică într-un mod fluid. Pentru ceilalți, robotul are un rol strict didactic. Este mult mai simplu să înveți să rezolvi cubul urmărind o demonstrație fizică, executată în timp real, decât încercând să descifrezi scheme abstracte dintr-o carte sau de pe internet.
-</note>
 ===== Descriere generală =====
-<note tip>
+{{:pm:prj2026:atoader:schema1.png?500|}}
-{{:pm:prj2026:atoader:schema1.png?200|}}
+PC (Interfața de control): Reprezintă nivelul superior de decizie. Acesta rulează scripturile de rezolvare, calculează soluția optimă pe baza datelor primite de la senzori și transmite șirul de mișcări către microcontroler.
+ATmega328P (Microcontrolerul): Este unitatea centrală care realizează managementul datelor. Acesta „traduce” comenzile de la PC în semnale electrice pentru motoare și centralizează informațiile citite de la sistemul de senzori.
+Senzori C (Senzorii de culoare): Șase unități de citire dispuse astfel încât să identifice culorile fiecărei fețe a cubului. Aceștia transformă lumina reflectată de fețele cubului în date digitale.
+Modulul I2C: Acționează ca un multiplicator de porturi. Deoarece senzorii sunt numeroși, acest modul permite conectarea tuturor la microcontroler folosind doar doi pini de date, eficientizând cablajul.
+CNC Shield: Plăci de extensie care facilitează conectarea și controlul driverelor. Acestea organizează pinii de control pentru direcție și pași, permițând gestionarea celor 6 motoare necesare proiectului.
+Drivere: Module de putere care primesc semnale de joasă tensiune de la microcontroler și livrează curentul necesar motoarelor pentru a efectua mișcarea fizică.
+Motoare (Stepper motors): Actuatori de precizie care rotesc fețele cubului. Am ales motoare pas cu pas pentru a avea un control exact asupra unghiului de rotație (90 sau 180 de grade).
+Sursa de tensiune: Unitatea care furnizează energia brută necesară întregului ansamblu, asigurând independența electrică a robotului.
+Distribuitor de putere: Un nod central care împarte energia de la sursă către componentele de forță (motoare) și cele de control.
+Regulator de tensiune: Coboară și stabilizează tensiunea de la sursă la nivelul necesar pentru componentele logice sensibile (microcontroler și senzori), prevenind arderea acestora.
+Cooler: Sistem de răcire activ care previne supraîncălzirea driverelor și a regulatoarelor în timpul funcționării prelungite a robotului.
-</note>
 ===== Hardware Design =====