Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:atoader:mircea.braguta [2026/05/09 23:38] mircea.braguta |
pm:prj2026:atoader:mircea.braguta [2026/05/09 23:40] (current) mircea.braguta [Componente software] |
||
|---|---|---|---|
| Line 54: | Line 54: | ||
| ^ Componentă ^ Rol ^ | ^ Componentă ^ Rol ^ | ||
| | 2x Cameră video USB / CSI | Captură imagine pentru tracking | | | 2x Cameră video USB / CSI | Captură imagine pentru tracking | | ||
| - | | 2x Avnet i.MX8M Board | Procesare video și algoritmi OpenCV | | + | | Avnet i.MX8M Board | Procesare video și algoritmi OpenCV | |
| | Arduino Uno | Control hardware și servo motoare | | | Arduino Uno | Control hardware și servo motoare | | ||
| - | | 2x Servo motor | Mișcare pe axele turetei | | + | | 4x Servo motor | Mișcare pe axele turetei | |
| | Panou LED / LED-uri | Afișare stare sistem | | | Panou LED / LED-uri | Afișare stare sistem | | ||
| | Butoane | Control utilizator | | | Butoane | Control utilizator | | ||
| Line 69: | Line 69: | ||
| ^ Software ^ Rol ^ | ^ Software ^ Rol ^ | ||
| | OpenCV | Detectare și urmărire țintă | | | OpenCV | Detectare și urmărire țintă | | ||
| - | | Arduino IDE | Programare Arduino | | ||
| | C/C++ | Implementare software | | | C/C++ | Implementare software | | ||
| | UART Serial Communication | Comunicare între module | | | UART Serial Communication | Comunicare între module | | ||
