Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:mircea.braguta [2026/05/09 23:28]
mircea.braguta
+++ pm:prj2026:atoader:mircea.braguta [2026/05/09 23:40] (current)
mircea.braguta [Componente software]
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Tracker Turret ======
 ===== Introducere =====
-<note tip>
+Tracker Turret este un sistem capabil să detecteze, urmărească și estimeze distanța față de o persoană aflată în mișcare. Proiectul utilizează procesare video în timp real și un sistem mecanic de rotație pentru a orienta tureta către ținta detectată.
-Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
-  * ce face
-  * care este scopul lui
-  * care a fost ideea de la care aţi pornit
-  * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
-</note>
-===== Descriere generală =====
-<note tip>
+Ideea proiectului a pornit de la dorința de a combina procesarea video cu sisteme embedded și control hardware în timp real. Sistemul folosește două camere pentru estimarea poziției și a distanței țintei, iar mișcarea este realizată prin servo motoare controlate de un microcontroler dedicat.
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+Scopul proiectului este realizarea unei platforme capabile să urmărească automat o persoană și să ofere informații despre poziția și distanța acesteia. Proiectul poate avea aplicații în:
-</note>
+  * sisteme de supraveghere
+  * robotică
+  * automatizare
+  * sisteme autonome
+  * cercetare în domeniul computer vision
-===== Hardware Design =====
+Proiectul este util atât pentru dezvoltarea cunoștințelor legate de embedded systems și procesare video, cât și pentru integrarea componentelor hardware și software într-un sistem complex.
-<note tip>
+===== Descriere generală =====
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
-  * listă de piese
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
-  * diagrame de semnal
-  * rezultatele simulării
-</note>
-===== Software Design =====
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+Sistemul este împărțit în două componente principale:
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+  * modulul de procesare video
-</note>
+  * modulul de control hardware
-===== Concluzii =====
+Procesarea video este realizată folosind două camere conectate la plăci Avnet i.MX8M. Acestea rulează algoritmi OpenCV pentru:
+  * detectarea persoanelor
+  * urmărirea țintei
+  * estimarea distanței folosind diferența de unghi dintre camere
-===== Download =====
+Datele procesate sunt transmise prin comunicație serială către placa Arduino Uno, responsabilă de controlul hardware al sistemului.
-<note warning>
+Arduino Uno controlează:
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+  * servo motoarele pentru mișcarea turetei
+  * panourile LED pentru afișarea stării sistemului
+  * butoanele de control ale utilizatorului
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+Controlul servo motoarelor este realizat folosind semnale PWM. Butoanele sunt gestionate folosind întreruperi hardware pentru răspuns rapid, iar timerele sunt utilizate pentru actualizarea periodică a poziției și sincronizarea componentelor.
-</note>
-===== Jurnal =====
+Comunicarea dintre componente este realizată prin interfață serială UART.
-<note tip>
+===== Schema bloc =====
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
-===== Bibliografie/Resurse =====
+  * Camere video -> Avnet i.MX8M
+  * OpenCV -> Detectare și tracking
+  * Calcul distanță -> Triangulație folosind două camere
+  * Comunicație serială -> UART
+  * Arduino Uno -> Control hardware
+  * PWM -> Servo motoare
+  * Întreruperi -> Butoane
+  * Timere -> Actualizare sistem
+  * Panouri LED -> Afișare stare
-<note>
+===== Componente hardware =====
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>
+^ Componentă ^ Rol ^
+| 2x Cameră video USB / CSI | Captură imagine pentru tracking |
+| Avnet i.MX8M Board | Procesare video și algoritmi OpenCV |
+| Arduino Uno | Control hardware și servo motoare |
+| 4x Servo motor | Mișcare pe axele turetei |
+| Panou LED / LED-uri | Afișare stare sistem |
+| Butoane | Control utilizator |
+| Breadboard | Prototipare conexiuni |
+| Fire conexiune | Legături electrice |
+| Sursă alimentare | Alimentare sistem |
+| Cablu USB | Programare și comunicație |
+| Structură mecanică turetă | Suport pentru camere și servo |
+===== Componente software =====
+^ Software ^ Rol ^
+| OpenCV | Detectare și urmărire țintă |
+| C/C++ | Implementare software |
+| UART Serial Communication | Comunicare între module |
+| PWM Control | Control servo motoare |
+| Hardware Interrupts | Gestionare butoane |
+| Timere hardware | Sincronizare și actualizare |