Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:marius.tudosie [2026/05/05 19:23]
marius.tudosie [Bibliografie/Resurse]
+++ pm:prj2026:atoader:marius.tudosie [2026/05/12 23:30] (current)
marius.tudosie [3. Hardware Design]
@@ Line 20: / Line 20: @@
 În cadrul proiectului, mă voi concentra asupra implementării hardware și software din cadrul nodului hardware (ESP32). Celelalte 2 componente vor fi implementate parțial sau simulate din cauza constrângerilor de timp. Doresc continuarea proiectului pe timpul verii, respectiv pe parcursul anului viitor, așadar acesta va fi primul milestone.
-TODO - add photo
+{{:pm:prj2026:atoader:marius.tudosie.r2d2flow.png?500|Imagine}}
 Logica de funcționare:
   - **Idle State:** Inelul LED respiră albastru. Modulul este conectat fie la Wi-Fi, fie la Bluetooth.
-  - **Interrupt Trigger:** Apăsarea butonului fizic (sau detecția de prezență via VL53L0X) declanșează un ISR hardware.
+  - **Interrupt Trigger:** Apăsarea butonului fizic (sau detecția de prezență via VL53LDK) declanșează un ISR hardware.
   - **Recording State:** Cercul de LED-uri WS2812B devine roșu solid. Microfonul INMP441 înregistrează audio via I2S DMA.
   - **Processing State:** LED-urile își schimbă culoarea, așteptând răspunsul de la server.
   - **Playback State:** Inelul LED devine verde. Amplificatorul MAX98357A redă răspunsul audio generat de server.
   - **Background Tasks:** Polling pentru senzorii I2C la intervale regulate și ascultare pe interfața SPI pentru tag-uri RFID când este nevoie de 2FA sau pentru a trimite comenzi prestabilite.
-===== Hardware Design =====
+===== 3. Hardware Design =====
+Sistemul este centrat în jurul unui modul ESP32 DevKit V1.
+^ Componentă ^ Descriere ^ Protocol / Pinout ^
+| ESP32 DevKit V1 | Microcontroller | - |
+| INMP441 | Microfon I2S | I2S IN: WS->15, SCK->14, SD->32 |
+| MAX98357A | Amplificator I2S (cu difuzor 8W) | I2S OUT: LRC->25, BCLK->26, DIN->27 |
+| BME680 | Senzor T, H, P, Gaz | I2C (Adresa 0x76): SDA->21, SCL->22 CS->3.3V SDO->GND|
+| OPT3001 | Senzor de lumină ambientală | I2C (Adresa 0x44 - pin ADDR la GND): SDA->21, SCL->22 |
+| VL53LDK | Senzor ToF (Distanță / Prezență) | I2C (Adresa 0x29): SDA->21, SCL->22 |
+| MFRC522 | Cititor RFID | SPI: SCK->18, MISO->19, MOSI->23, CS->5, RST->17 |
+| WS2812B | Inel LED RGB | GPIO MUX: DIN->4 |
+| Push Button | Declanșator hardware | GPIO INT: PIN->13 |
+| RED LED Push Button | LED integrat în buton | GPIO PWM: PIN->33 |
+Pentru a evita interferențele audio, partea de alimentare (5V) este decuplată și filtrată folosind condensatori de 1000µF, 100µF și 0.1µF, iar componentele împart un singur Common Ground Rail.
+De asemenea, au fost folosite diferite rezistențe pentru a asigura integritatea electrică a componentelor: 330 ohm pentru LED-ul integrat în buton și 10 ohm pentru linia de alimentare a microfonului.
+{{:pm:prj2026:atoader:marius.tudosie.schema.pdf|Schema electrica}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 47: / Line 63: @@
 ===== Jurnal =====
+  *  11.03.2026 - Initial commit
+  *  7.04.2026 - Schema electrica aproape terminata
+  *  30.04.2026 - Inceput partea software pentru testare componente
+  *  5.05.2026 - Schema electrica modificata pentru senzorul BME680(verificare datasheet)
+  *  10.05.2026 - Printat 3D corpul R2-D2
+  *  12.05.2026 - Inceput implementare hardware pe placuta de prototipare
 ===== Bibliografie/Resurse =====
@@ Line 65: / Line 86: @@
 https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Components/LED/WS2812.pdf
+https://makerworld.com/en/models/942089-r2d2-echo-dot-3-dock#profileId-908012
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>