Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:ionel_andrei.ciuca [2026/05/16 16:41]
ionel_andrei.ciuca [Principiu de functionare]
+++ pm:prj2026:atoader:ionel_andrei.ciuca [2026/05/16 18:03] (current)
ionel_andrei.ciuca [Schema electrica]
@@ Line 61: / Line 61: @@
 ^ Pin ATmega328P ^ Eticheta ^ Componenta ^ Rol ^
-| PB2 (pin 16) | PB2 | Buzzer | Semnal digital pentru activarea buzzer-ului |
+| PB2 | PB2 | Buzzer | Semnal digital pentru activarea buzzer-ului |
-| PD2 (pin 4) | ECHO1 | HC-SR04 #1 | Receptie semnal ECHO de la senzorul 1 (input) |
+| PD2 | ECHO1 | HC-SR04 #1 | Receptie semnal ECHO de la senzorul 1 (input) |
-| PD3 (pin 5) | ECHO2 | HC-SR04 #2 | Receptie semnal ECHO de la senzorul 2 (input) |
+| PD3 | ECHO2 | HC-SR04 #2 | Receptie semnal ECHO de la senzorul 2 (input) |
-| PD4 (pin 6) | TRIG1 | HC-SR04 #1 | Trimitere puls TRIG catre senzorul 1 (output) |
+| PD4 | TRIG1 | HC-SR04 #1 | Trimitere puls TRIG catre senzorul 1 (output) |
-| PD5 (pin 11) | TRIG2 | HC-SR04 #2 | Trimitere puls TRIG catre senzorul 2 (output) |
+| PD5 | TRIG2 | HC-SR04 #2 | Trimitere puls TRIG catre senzorul 2 (output) |
-| PC4 (pin 27) | SDA | LCD I2C | Linie de date I2C pentru LCD |
+| PC4 | SDA | LCD I2C | Linie de date I2C pentru LCD |
-| PC5 (pin 28) | SCL | LCD I2C | Linie de ceas I2C pentru LCD |
+| PC5 | SCL | LCD I2C | Linie de ceas I2C pentru LCD |
-| VCC (pin 20) | +5V | Toate componentele | Alimentare 5V |
+| VCC | +5V | Toate componentele | Alimentare 5V |
-| GND (pin 8) | GND | Toate componentele | Masa comuna |
+| GND | GND | Toate componentele | Masa comuna |
 Am ales pinii ECHO pe PD2/PD3 deoarece corespund intreruperilor externe INT0 si INT1 ale ATmega328P Xplained Mini, permitand capturarea precisa a timpului semnalelor ultrasunetelor prin intreruperi hardware, fara polling.
@@ Line 77: / Line 77: @@
 ==== Schema electrica ====
 {{:pm:prj2026:atoader:poza1_2_ciuca_andrei.png?600|}}
+Nu am gasit in KiCad placa ATmega328P Xplained Mini si am folosit echivalentul ATmega328P-P
 Schema prezinta:
@@ Line 91: / Line 93: @@
 {{:pm:prj2026:atoader:poza4_ciuca_andrei.jpeg?600|}}
-Imaginea prezinta cum am legat cablurile. Cei 2 senzori plasati la capetele unui suport rigid, LCD-ul cu modulul I2C in centru si buzzer-ul atasat lateral. LCD-ul afiseaza "Speed Radar / Viteza XX km/h".
+Imaginea de mai sus prezinta cum am legat cablurile. Cei 2 senzori plasati la capetele unui suport rigid, LCD-ul cu modulul I2C in centru si buzzer-ul atasat lateral. LCD-ul afiseaza "Speed Radar / Viteza XX km/h".
 {{:pm:prj2026:atoader:poza3_ciuca_andrei.jpeg?600|}}
@@ Line 98: / Line 100: @@
 {{:pm:prj2026:atoader:poza2_ciuca_andrei.png?600|}}
-In imaginea de mai sus se observa cum senzorul 1 a detectat un obiect, a trimis semnal, iar senzorul 2 detecteaza acelasi obiect, calculeaza viteza, opreste executia pentru cateva secunde, iar apoi incepem iar detectarea pe senzorul 1 prin resetare.
+In imaginea de mai sus se observa cum senzorul 1 a detectat un obiect, a trimis semnal, dureaza pana ajunge obiectul la senzorul 2. Cand obiectul a ajuns la senzorul 2 acesta il detecteaza, trimite semnal iar microcontroller-ul calculeaza viteza, trimite catre I2C sa o afiseze pe LCD. Executia se opreste pentru cateva secunde, iar apoi incepem iar detectarea pe senzorul 1 prin resetare.
 ===== Software Design =====